在這種情況下，采取“進油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，比例閥，無桿腔側有流量控制。
? ?如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，派克比例閥，一方面提高系統效率，冶金比例閥，另一方面使系統不發生氣穴我們在無桿腔采用了流量控制，因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統不穩定，從而提高系統穩定性
電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作，哈威比例閥，電液比例閥包含比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥（screwin cartridge proportional valve），另一類是滑閥式比例閥（spool proportional valve
?ultronics控制系統的硬件一般由操縱手柄、電控單元ecu、調節閥、雙閥芯液壓閥組和外接傳感器或開關等組成，其間通過can總線通信，液壓閥組為電控系統與液壓系統的交匯點，系統的另一個重要組成部分就是軟件。手柄為光電非接觸形式，最多可帶4個比例輸出或2個比例輸出和最多5個開關。開關有比例式和自鎖式供選擇。其防護等級達到了ip67。手柄的特性、輸出曲線和死區等可通過專用軟件joyval進行修改
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