單軸伺服橫走式機械手特點
手臂采用高強度鋁合金結構梁配合精密線性滑軌，低噪音、壽命長。
900/1000/1100/1200型為雙截式結構。
雙截式手臂為特殊設計之皮帶倍數機構，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。
橫行ac伺服馬達驅動，實現多點停放功能，定位精度達±0.1mm。
基本參數
電源 工作氣壓 最大容許氣壓 驅動方式 側姿 控制系統
ac220v±10v
50/60hz 5kgf/cm2
0.49mpa 8kgf/cm2
0.8mpa y inverter motor/ac servomotor
x,z pneumatic cylinder 90° fixed
pneumatic sgcx-am3
sgcx-ay3
單軸伺服橫走式機械手綜合參數
機型 shd900wd/ws shd1000wd/ws shd1100wd/ws shd1200wd/ws
電源容量(kva) 1 1 1
適用成型機(ton) 200-350 350-450 400-550 350-600
橫行行程(mm) 1300(1540) 1540(1800) 1540(1800) 2000(2200)
橫行驅動方式 標準 y：ac伺服馬達驅動??選購m：變頻馬達驅動
引拔行程(mm) p：300
r：150 p：300
r：150 p：300
r：150 p：400
r：200
上下行程(mm) 900 1000 1100 1200
最大荷重(kg) 5 10 10 10
取出時間(sec) 2.4 2.5 2.8 3
全循環時間(sec) 12 14 14.5 18
空氣消耗量(ni/cycle) 29 37 40 75
凈重(kg) 220-260 335-370 355-380 450-530
單軸伺服橫走式機械手外型尺寸
機型 a b c d e f g h i j k l m n o p q
shd900w 1470/1850 1140-1610 567 980 420 240/250 180/180 90/130 850 170/210 200/240 1950 285 1300 115 350 200
shd1000w 1520 1190 625 1030 530 280 180 130 890 200 230 55 450 250
shd1100w 1570 1240
shd1200w 1600 1250 625 1290 1000 2600 2000
操作器
sgcx-am3
sgcx-ay3
中/英文切換。
模具數據記錄，可記錄20種模具。
完善的內建程式，滿足您多樣化的應用。
自動偵測故障并警報記錄功能。
預留接點可連接輸送帶、承接臺、等外圍裝置。
機型表示
p:成品側
r:料頭側
w:雙截式
s:成品臂
d:成品臂+料頭臂
a:引拔電動調位
g:上下電動調位
y:橫行ac伺服馬達驅動
m:橫行變頻馬達驅動
z:正臂上下伺服馬達驅動
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東莞市西格瑪自動化科技有限公司
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