石家莊機器人專用諧波減速器哪家便宜，正規代理
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常用的諧波傳動是雙波傳動。圖2為一個外周有許多齒( 120個以上)的柔輪與一個內周有齒的剛輪相嚙合進行傳動，稱為諧波齒輪傳動。假設將齒數無限增多，齒高也無限減小，則成為柔輪外表面和剛輪內表面在波發生器長軸方向上進行接觸的諧波摩擦傳動。由于這種接觸點的摩擦力很小，傳遞的力矩不大，容易打滑，實際上應用很少。
石家莊機器人專用諧波減速器傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。
機器人專用諧波減速器哪家便宜當剛輪固定，波發生器發生轉動時，柔輪的外齒將依次嚙入和嚙出剛輪的內齒，柔輪齒圈上的任意一點的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化，所以這種傳動稱為諧波傳動。傳動比大，單級為50-300，雙極可達2×10^6。傳動平穩，承載能力高，傳遞單位扭矩的體積和重量小。在相同條件下，體積可減少20-50%。
機器人專用諧波減速器當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器h相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。
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