二手拾料機器人研磨機器人-分揀機器人
點焊機器人應用領域與技術特點
（1）工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節，并廣泛應用于汽車整車及汽車零部
件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、ic裝備、軍.工、煙i草、金融、醫yao、冶金及印刷出版等眾多行業，應用領域非常廣泛。
（2）技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管
理和決策，實現
增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的最i高體現。
（3）技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之后，出現的全面延伸人的
體力和智力的新1代生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。
研磨拋光機器人:打磨車間的環境惡劣、噪雜聲、灰塵非常嚴重的影響著工人身體健康，大部分工人都會患有塵肺bing、聽
力下降等職業bing，灰塵對于人體的各個器官顯然是十分有害。
機器人打磨：可以解決目前工廠在打磨行業招工困難的問題，同時也有利于提高工廠在打磨工序的生產
效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力和提高產品的質量，促進產業轉型升級，更有助于提高整個社
會生產的自動化水平。但是由于打磨工件的不規則特殊性和工藝要求的復雜性，使得對工業機器人打磨
應用的要求也十分嚴格。
根據現在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產品去
毛刺、分型線、澆冒口、分模線等；精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗
糙度差，打磨工具很容易產生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相
對復雜和實施困難的一些存在因素。
（1）粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產品表面進行粗糙的打磨處理。常
用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件
表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。
（2）精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實
時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。
簡介
靈活
使工作空間擴大為數倍于機器人的工作范圍。線性滑軌是設備聯機的最i佳選擇。針對與應用程序相關的附加裝備，需要時可隨帶
無動力滑臺。
高效
通過支座和動力滑臺質量的減少，性能和能源利用率明顯提高。
模塊化
線性滑軌具有模塊化結構，由此可借助于標準元件任意加大長度。
位置精i確
在一個線性軸上可運行最多四架機器人。同時，根據現有要求和作業空間，可在線性軸上對多個機器人位置進行最i佳定i位。
適用此應用領域
搬運與裝卸
其它操作
焊接及釬焊
點焊
激光焊接
金屬壓鑄機、鑄造設備
塑料加工設備
置入，裝夾
鍛造設備
成型加工機床
操作其它機床
測量、檢測或檢驗
rx160六軸工業機器人
中負載機器人rx160 系列采用6個自由度，高精i確度的關節手臂，具最i佳靈活性。一個單一的球形工作包絡面可以最i大限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機器人的集成。
堅固、全封閉式的機器人手臂結構(防護等級ip65), 使之完美地適用于系列廣泛的應用，甚至是嚴苛的工作環境。
深圳市川頁機器人應用有限公司
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件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、ic裝備、軍.工、煙i草、金融、醫yao、冶金及印刷出版等眾多行業，應用領域非常廣泛。
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增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的最i高體現。
（3）技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之后，出現的全面延伸人的
體力和智力的新1代生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。
研磨拋光機器人:打磨車間的環境惡劣、噪雜聲、灰塵非常嚴重的影響著工人身體健康，大部分工人都會患有塵肺bing、聽
力下降等職業bing，灰塵對于人體的各個器官顯然是十分有害。
機器人打磨：可以解決目前工廠在打磨行業招工困難的問題，同時也有利于提高工廠在打磨工序的生產
效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力和提高產品的質量，促進產業轉型升級，更有助于提高整個社
會生產的自動化水平。但是由于打磨工件的不規則特殊性和工藝要求的復雜性，使得對工業機器人打磨
應用的要求也十分嚴格。
根據現在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產品去
毛刺、分型線、澆冒口、分模線等；精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗
糙度差，打磨工具很容易產生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相
對復雜和實施困難的一些存在因素。
（1）粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產品表面進行粗糙的打磨處理。常
用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件
表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。
（2）精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實
時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。
簡介
靈活
使工作空間擴大為數倍于機器人的工作范圍。線性滑軌是設備聯機的最i佳選擇。針對與應用程序相關的附加裝備，需要時可隨帶
無動力滑臺。
高效
通過支座和動力滑臺質量的減少，性能和能源利用率明顯提高。
模塊化
線性滑軌具有模塊化結構，由此可借助于標準元件任意加大長度。
位置精i確
在一個線性軸上可運行最多四架機器人。同時，根據現有要求和作業空間，可在線性軸上對多個機器人位置進行最i佳定i位。
適用此應用領域
搬運與裝卸
其它操作
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點焊
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