?橋梁結構是一種大型的土木工程結構，因荷載作用、疲勞與腐蝕效應、材料老化以及缺乏及時的維修，使用期內不可避免地產生損傷累積、抗力衰退而影響結構壽命，甚至導致突然事故。為防止事故的發生，對已建成和正在使用的結構和設施采用有效手段對其安全狀況進行檢測、評估、識別、控制和修復損傷顯得很有必要。通過橋梁檢測，我們可以確保橋梁的使用安全；及早發現橋梁病害及異常現象；為橋梁的維修養護提供科學依據，以適時采取合理的維修加固方法，延長橋梁的使用壽命、提高其承載能力，降低橋梁的維護費用，或拆除重建；考察橋梁是否能滿足將來運輸量的要求；為橋梁設計、規范修訂和完善等提供依據。
橋梁檢測車是一種可以為橋梁檢測人員在檢測過程中提供作業平臺，裝備有橋梁檢測儀器,用于流動檢測和(或)維修作業的專用汽車。它可以隨時移動位置，能安全、快速、高效地讓檢測人員進入作業位置進行流動檢測或維修作業。工作時不影響交通而且可以在不收回臂架的情況下慢速行駛。
橋梁檢測無人機是一種搭載平臺，由飛行控制系統，云臺控制系統，微波傳輸系統組成。
具有靈活，高效易操作等特點，可搭載高精度相機代替人眼，對橋梁外觀進行高精度拍攝。
橋檢車相對于無人機來說，有極大的局限性，對于特殊結構橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁來說，傳統的檢測工具基本無法派上用場，只能回歸人工檢測的原始形態。如對斜拉橋拉索的檢測，人工爬上拉索向下進行檢測作業，不僅效率低、難度大、危險系數高，而且檢測精細度遠遠不夠，而無人機技術的應用，將在很大程度上解決了這一難題。
無人機經過幾十年的發展歷程，從技術角度看已經比較成熟。無人機具有成本低、易操縱、具有高度靈活性、能夠攜帶一些重要的設備從空中完成特殊任務、生存能力強、機動性能好、使用方便、安全穩定等特點。這些特點也為無人機的快速發展奠定了堅實的基礎。
無人機能夠定點懸停觀測，實時傳輸畫面，與常規檢測相比，具有較多優勢：
1.?使用成本低，所用的技術均為比較成熟的技術，在各領域都已大規模應用，如?gps?導航技術、數碼影像技術、無線電遙控等技術等，所有設備只需電池供電，沒有額外費用，使用成本遠低于搭架檢測和橋梁檢測車。
2?檢測精度高。多軸飛行器可以搭載高分辨率攝像機對各種橋梁病害進行細致拍攝，能隨時操控拍攝位置，可進行多次，反復檢測。
3使用靈活，適應范圍廣。外業只需一臺越野車、一臺筆記本電腦及一臺遙控裝置就可以對大型橋梁進行檢測，且不需要專用起降場地，有利于橋梁檢測的日常化進行。
4?維修保養方便。機體為模塊化結構，便于運輸，所搭載的的設備均為外設，可方便靈活進行升級或更換。
因此，在當前橋梁安全檢測需求迅速增長的情況下，能夠使用一種簡單易操作、成本低、效率高的檢測手段極為需要。無人機成為了橋梁醫生能報告橋梁的及時狀況，大大提高了安全性。
橋檢車對于橋梁檢測的意義極大，前期檢查，后期修復等，但是價格比較昂貴，過路費，燃油費，人員等價格較高，效率較低。無人機團隊可在前期到達現場對橋梁進行檢測，效率較高，后期對照片做出分析，發現病害并可標出準確位置。一個飛行團隊可以完成前期外觀檢測。并做到有圖有真相。
???若采用無人機可以極大的減少開支，節約人力，保障人員安全。后期采用橋檢車進行施工。

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北京七維航測科技股份有限公司（李元）
李元
15101045590

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