optitrack 120duo動(dòng)作捕捉系統(tǒng)集成了6自由度光學(xué)追蹤與多臺(tái)攝像機(jī)和采集軟件，為獨(dú)立的即插即用系統(tǒng)。其追蹤系統(tǒng)功能強(qiáng)大，擁有多臺(tái)攝像機(jī)、6自由度物體追蹤功能，是獨(dú)立的即插即用設(shè)備。每個(gè)自帶的追蹤條都經(jīng)過出廠校準(zhǔn)，無需用戶再進(jìn)行校準(zhǔn)，開箱即用，使用簡便，同時(shí)可保證業(yè)界領(lǐng)先的高精度和靈活度。
即插即用多攝像機(jī)動(dòng)作追蹤
optitrack 120duo動(dòng)作捕捉系統(tǒng)擁有許多大型多攝像機(jī)追蹤設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，如：精度高、捕捉范圍大、多物體追蹤、自定義對(duì)象等。同時(shí)還有設(shè)計(jì)精巧，輸入輸出簡單等特性。
超級(jí)便攜的臺(tái)式捕捉設(shè)備
全長不到一英尺，v120 duo全面而完善的追蹤功能，采用便攜式外觀設(shè)計(jì)，運(yùn)輸及安裝非常簡便。
捆綁的工程級(jí)軟件
凡購買雙核或三重奏硬件包括跟蹤工具，optitrack的工程級(jí)剛體和標(biāo)記跟蹤應(yīng)用免費(fèi)許可。其特點(diǎn)包括：
客戶購買duo或者trio設(shè)備將免費(fèi)獲得optitrack公司的工程級(jí)剛體及標(biāo)記物追蹤應(yīng)用程序tracking tools。
6自由度物體追蹤
optitrack 120duo動(dòng)作捕捉系統(tǒng)允許快速創(chuàng)建自定義剛體，從而能夠追蹤所有6自由度位置和方向。可對(duì)標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行自定義擺放，這樣便可追蹤帶有主動(dòng)或被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)的不同的物體形狀。另外，當(dāng)追蹤到標(biāo)記點(diǎn)和剛體時(shí)，可執(zhí)行高級(jí)追蹤濾波和限制功能并做出進(jìn)一步優(yōu)化。
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
optitrack 120duo動(dòng)作捕捉系統(tǒng)內(nèi)置vrpn行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)支持與trackd協(xié)議，可將實(shí)時(shí)追蹤數(shù)據(jù)與應(yīng)用程序輕松集成。用戶還可利用網(wǎng)絡(luò)傳輸對(duì)程序數(shù)據(jù)傳送，從而便于實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)通信。其他更多的數(shù)據(jù)可以使用optitrack的natnet sdk。
數(shù)據(jù)記錄、插入與導(dǎo)出
在trackingtools中可記錄追蹤數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行播放或重新重建新的點(diǎn)云參數(shù)。導(dǎo)出記錄c3d和csv格式的數(shù)據(jù)，可用于動(dòng)作捕捉和分析。
完備的攝像機(jī)架構(gòu)
duo系統(tǒng)在optitrack自定義圖像處理平臺(tái)中開發(fā)，擁有專業(yè)的動(dòng)作追蹤功能及高性價(jià)比。
鏡頭圖像處理
攝像機(jī)支持各種預(yù)處理圖像，從而減少帶寬占用和cpu負(fù)荷，使動(dòng)作追蹤更高效。圖像處理類型包括：
精密灰度
分段
對(duì)象
?mjpeg壓縮灰度
原始灰度
攝像機(jī)控制
使用trackingtools應(yīng)用程序與api可對(duì)多種攝像機(jī)進(jìn)行設(shè)置，從而能更好地控制攝像機(jī)的采集并反饋給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。可用設(shè)置包括：
圖像處理類型
幀速率
曝光
閥值
照明度
濾鏡開關(guān)
以及其它...
精準(zhǔn)而高效的動(dòng)作追蹤
optitrack 120duo動(dòng)作捕捉系統(tǒng)采用全局快門成像儀，能夠捕捉快速移動(dòng)的物體，捕捉速度可達(dá)120幀/秒。通過采用高級(jí)圖像處理功能，可把兩個(gè)傳感器的分辨率由640× 480 vga提至最高，還可重復(fù)精度追蹤亞毫米級(jí)精度的運(yùn)動(dòng)。
外部同步
內(nèi)置i / ox同步盒支持外部同步輸出/輸出，可與快門眼鏡及其它硬件設(shè)備無縫兼容
原始設(shè)備制造集成
通過使用duo配套的tracking tools api，用戶可將duo與其它應(yīng)用程序結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)oem無縫集成。api擁有軟件開發(fā)接口，可與duo全程追蹤和數(shù)據(jù)兼容。
規(guī)格參數(shù)：
攝像機(jī)
●寬度：11英寸（279.4毫米）
●高度：1.6英寸（40.6毫米）
●深度：1英寸（50.8mm）
●重量：1.3磅（0.6千克）
●安裝：1/4“-20螺紋三腳架
●顯示器：128×22 ?oled
led 環(huán)
●led燈數(shù)量：26（×2）
●波長：850 nm紅外光
●頻閃或連續(xù)照明
●亮度可調(diào)
鏡頭 & 濾鏡
●標(biāo)準(zhǔn)m12鏡頭
???◇水平視域：58°
???◇焦距：3.5毫米
???◇f值：2.0
●左右相機(jī)
???◇800 nm紅外長通濾光片
圖像傳感器(×2)
●像素尺寸：6微米×6微米
●成像儀尺寸：4.5毫米×2.88毫米
●vga分辨率：640×480（vga 752×480大小窗口）
●幀速率：30，60，120 fps
???◇幀抽取（每個(gè)次幀發(fā)送）
●空間抽取：320×240，160×120
●等待時(shí)間：8.33毫秒
●快門類型：全局快門
●快門速度：
???◇默認(rèn)值：1、1000秒（1毫秒）
???◇最小：1/50,000秒（20微秒）
圖像處理類型
●對(duì)象
●分段
●精密灰度
●mjpeg灰度
●原始灰度
輸出/輸出& 電源
●數(shù)據(jù)：usb2.0
●相機(jī)同步：內(nèi)部或外部（通過x-io）
●12v@3a
系統(tǒng)要求
● windows xp/vista/7
● 1ghz 處理器
● 1gb 內(nèi)存
● 50mb 可用磁盤空間
● usb 2.0 高速端口
配置清單
●1 臺(tái)v120:duo（部件號(hào)：v120-du）
●1本快速入門指南
●1個(gè)12v通用電源（美國/歐盟兼容）
●1根usb上行線（5米）
●1套配有5個(gè)硬反光標(biāo)記點(diǎn)（7/16英寸）
●1套配有5個(gè)硬標(biāo)記底座（1英寸）
●1只手柄

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劉劍峰
13911703419
北京市海淀區(qū)上地十街一號(hào)輝煌國際大廈四號(hào)樓1004室

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OptiTrack V120 Duo 動(dòng)作捕捉系統(tǒng)
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