廣州ABB機(jī)器人售后價(jià)格上是不是很貴，點(diǎn)擊這里有答案
廣州abb機(jī)器人售后價(jià)格上是不是很貴，點(diǎn)擊這里有答案，廣州市首川自動(dòng)化設(shè)備有限公司中國(guó)一級(jí)代理商、abb業(yè)務(wù)合作伙伴，專業(yè)致力于機(jī)器人整機(jī)和配件銷售，項(xiàng)目設(shè)計(jì)調(diào)試，售后維修的大型公司。
機(jī)器人程序退盤(pán)步驟：【開(kāi)始菜單→程序編輯器→調(diào)試→pp移至例行程序→選擇子程序reject1或reject2或reject3→確定→長(zhǎng)按使能鍵+短按運(yùn)行鍵】，按完運(yùn)行鍵后立即放開(kāi)使能鍵和運(yùn)行鍵，機(jī)器人將發(fā)送指令給plc強(qiáng)退相應(yīng)的托盤(pán)。 注1：（如果持續(xù)按著，將會(huì)持續(xù)退多個(gè)盤(pán)）
abb機(jī)器人調(diào)整抓煙點(diǎn) 如果需要改變機(jī)器人的抓煙位置，例如發(fā)現(xiàn)機(jī)器人抓煙時(shí)將煙箱下壓過(guò)度導(dǎo)致過(guò)載報(bào)警或其他需要調(diào)整的情況時(shí)，可以查找到抓煙點(diǎn)的坐標(biāo)在date模塊中的位置如下 ：
const robtarget ppick1typea:
[[555.04,-1310.79,275.14],
const robtarget ppick1typeb
const robtarget ppick3typea: 等六個(gè)坐標(biāo)，包括姿態(tài)與位置等。如果需要調(diào)整，則方法與程序調(diào)整垛型方式一樣，同樣需要作坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，除了z軸的坐標(biāo)。 注意，如果改變抓煙點(diǎn)的xy坐標(biāo)，則需要考慮是否會(huì)影響到放煙時(shí)z方向的坐標(biāo)不變時(shí)放下的煙箱是否被下壓。
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