全氣動?助力機械手，根據現場空間可以選擇多種安裝方式，已達到*使用效果。
1．結構：全氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。?
2．安裝基礎分為：1.?立柱固定式?2.?底座移動式?3.?頂棚懸掛固定?式?4.?頂棚懸掛移動式?；
3．夾具：一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉型(翻轉90°或者?180°)；8.真空吸附性；9.?真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式，具體?根據現場工件和環境來選擇和研發設計,已達到*使用效果。
4．主機：主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和服務半徑。
型號
工作氣壓?（bar）
最大服務半徑（m）（可根據實際情況調整）
最大起吊能?力
（kg）
最大提升行?程（m）
（可根據實?際情況調整）
dszl-50
5
2.5
50
2
dszl-75
5
2.5
75
2
dszl-100
5
2.5
100
2
dszl-125
5
2.5
125
2
dszl-150
5
2.5
150
2
dszl-175
5
2.5
175
1.5
dszl-200
5
2.5
200
1.5
dszl-250
5
2.5
250
1.5
dszl-300
5
2.5
300
1.5
dszl-400
5
2.5
400
1.5
dszl-500
5
2.5
??500
1.5
工作半徑和?提升行程可根據工件尺寸和現場要求來設定
原理：通過對平衡氣缸內空氣壓力快速精確的調節，實現對某一?重量范圍內工件的實時平衡狀態。?根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200kg的機械手來搬運30kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。配有儲氣?罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，?防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。配?合各種非標夾具，助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。
特性：
1．?全程平衡，無重力省力化，搬運最大重量時牽引力小于2公斤。????
3．任意回轉關節剎車，使機體可以長期或定期保持需要的姿態。?
4．意外斷氣保護，機體被意外斷氣時保持斷氣前姿態一定時間?不會墜落。?
5．到位指示功能，確保產品被充分抓取和完全釋放。?
6．誤操作保護功能，工件在懸空時不可被釋放。??
7．集成控制手柄，讓操作人更便捷的操縱機體。
8．工件表面保護，保證工件外表不會被刮傷。
9．抓取導向，?零重力懸浮狀態，?讓?工件的拾取更高效，保證產品對接時隨機移動精?確定位。
10．節約能源，整機無須電源，只需一根接入5kg氣源的管路即可完成所有工作。
11．結構靈活，?適應在任何工作環境下工作。
12．表面采用永久防銹噴涂處理。

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上海登首機械設備有限公司
周發
18201910298
上海市青浦區北青公路5988號

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