加工定制否	品牌parker
型號可選	產品名稱六自由度平臺
適用范圍通用	用途可選
產品認證可選	特色服務可選
訂貨號N/A	最小包裝數N/A
物料編號N/A

 
parker派克六自由度平臺（含算法）
更多信息請聯系銷售工程師趙貴軍185-1855-9188          email:guijun.zhao@goldkong.com
parker派克六自由度平臺概述
派克全電動六自由度平臺。將完全替代市場上原有的液壓六自由度平臺，避免了大型液壓泵站，管道，閥門等復雜系統
窗體頂端
六自由度平臺與傳統市場上原有的液壓平臺相比，由于使用了電動控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設備，簡化了整個裝置，大幅度減少了功率損耗和維護，提高了這個系統的效率。同時由于使用了電動控制，提高了系統的控制精度和控制穩定性，大大提高了系統安全性和可靠性。  
parker派克六自由度平臺原理
六自由度平臺是由六根伺服電動缸、上下兩個平臺以及上下各六只虎克鉸組成 。下平臺固定在基礎設施上， 通過六根伺服電動缸的伸縮運動， 控制上平臺在空間六個自由度（x 、 y 、 z 、 α 、 β 、 γ）運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態 。
六個自由度分別是三維空間的xyz軸以及分別繞yxz軸旋轉的abc， 面向坐標軸觀察逆時針方向旋轉為正。
繞x軸旋轉這里稱為a軸，一般習慣稱為 α 或roll軸（橫滾 、橫搖）
繞y軸旋轉這里稱為b軸，一般習慣稱為 β 或pitch軸（俯仰 、縱滾或縱搖）運動
繞z軸旋轉這里稱為c軸，一般習慣稱為 γ 或yaw軸（航向 、偏航）
窗體底端
窗體頂端
六自由度運動平臺 
有效載荷：50kg
自由度 
位移量
速度
加速度
重復定位精度
升降
±100mm
±800mm/s
±1m/s?
0.03mm
側向
±100mm
±800mm/s
±1m/s?
0.03mm
縱向
±100mm
±800mm/s
±1m/s?
0.03mm
俯仰
±15°
±33.5°/s
359°/s?
0.03°
橫滾
±15°
±33.5°/s
359°/s?
0.03°
偏航
±15°
±33.5°/s
359°/s?
0.03°
窗體底端
窗體頂端
parker派克六自由度平臺應用
 
1、 模擬飛行器用
廣泛應用于各種訓練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機操作 模擬器，坦克操作模擬器、汽車模擬器、等
2、 精密定位測試用
廣泛應用于各種汽車姿態測試設備、飛機/**等飛行器的飛行姿態測試設備、以及空間宇宙飛船的對接。同時利用多自由度精密定位機構，可做成高強度、高精度的多自由度機械和裝配機械手，廣泛應用于復雜的特種加工、復雜裝配（如飛機裝配）。
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 我公司是一家經驗豐富的專注于全球知名自動化工控產品銷售、技術服務的公司，擁有資深的銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。目前，主要業務領域范圍涉及精密加工、精密檢測、自動化生產線、工業機器人、協作機器人、特種機器人、核工業自動化、航空航天等等幾十個行業。公司與上游多家合作伙伴，包括美國kollmorgen、thomson、parker、hengstler、美國aerotech、delta tau、英國renishaw、瑞士infranor 、以色列acs、以色列servotronix等世界著名工控產品廠商深度合作，并建立了長期穩定的技術和商務合作關系。
     曾多次為國家863計劃項目、“十一五”支撐計劃項目、02專項、制造業信息化重大科技專項等重大項目提供技術支持。
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