煙臺(tái)諧波減速器設(shè)計(jì)公司，歡迎咨詢
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諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及yiliao器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。
煙臺(tái)諧波減速器傳動(dòng)速比大。單級諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。
諧波減速器設(shè)計(jì)公司假設(shè)將齒數(shù)無限增多，齒高也無限減小，則成為柔輪外表面和剛輪內(nèi)表面在波發(fā)生器長軸方向上進(jìn)行接觸的諧波摩擦傳動(dòng)。由于這種接觸點(diǎn)的摩擦力很小，傳遞的力矩不大，容易打滑，實(shí)際上應(yīng)用很少。諧波傳動(dòng)也可以設(shè)計(jì)成由轉(zhuǎn)動(dòng)改為直線運(yùn)動(dòng),成為諧波螺旋傳動(dòng)。在3種傳動(dòng)中以諧波齒輪傳動(dòng)應(yīng)用zui廣。
諧波減速器諧波傳動(dòng)諧波減速器波發(fā)生器:它與輸入軸相聯(lián)，對柔輪的齒圈的變形起產(chǎn)生和控制的作用。它由一個(gè)橢圓形凸輪和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承不同于普通軸承，它的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形，在未裝入凸輪之前環(huán)是圓形的，裝上之后為橢圓形。柔輪:有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種。薄壁圓筒形柔輪的開口端部外面有齒圈，它隨波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)而變形，筒底部分與輸出軸聯(lián)接。
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