加工定制是	最大軸重80kg
檢測誤差0.5%	功率8KW
尺寸80000X1200X1800mm

一、概述
汽車轉向柱裝配生產線，汽車轉向柱的裝配和檢測。生產線按其裝配特點由a、b、c、d四條生產線組成。a轉向軸總成焊接線、b轉向柱管裝配線、c轉向管柱支架裝配線、d檢測包裝線。裝配線物料由輸送帶自動運輸。
本生產線有如下特點：
?  將焊接部分放置在一起，便于封閉管理，有效清除灰塵、噪音。
?  全自動運輸生產線減少勞動強度，提高生產效率。
?  手動上料和自動夾緊相結合，保證運行可靠。
?  通過更換夾具可實現外觀相似的不通類型轉向柱的裝配，據有一定通用性。
?  防漏裝檢測，夾具上設有傳感器對物料存在狀態進行檢測。
?  防錯檢測每個工位設有傳感器，錯裝工件機構不會執行動作。
?   檢測機構由工控機控制，時采集并存貯檢測數值，顯示直觀、精度高，便于數據保存和分析，***終形成報表供使用查詢。
二、設計原則和依據
      本生產線設計準則依據格爾頓提供的相關技術規范設計和相關工藝設計。
三、上轉向軸焊接線技術說明
3.1工作站z10：清洗工位
?      本工位為通用的自動清洗工位。
?   領取清洗兩種異型孔叉、軸叉、套叉、轉向軸、轉向套、鎖套軸承套等需要清洗的零件放入自動清洗箱中自動清洗并淋干。
?   操作者將物料放在料盒后放在輸送帶上。并保證物料準確送至需要的工位。
?   自動清洗箱簡介：不銹鋼箱體內放置清洗油，電機帶動放置物料的網狀箱體在不銹鋼箱體內升降。完成清洗工序。
3.2工作站z20：焊接傳動軸兩端
?  將鎖止套焊接到上轉向軸上。
?  將軸承套裝至在轉向軸上。
?  將傳動軸放置專用夾具中手動壓緊，將鎖止套和軸承套放入仿形夾具中，并與傳動軸同心，檢測正確后兩端氣缸壓緊，將傳動軸、鎖止套和軸承套聯為一體。
?  電機帶動旋轉二周，旋轉時操作者焊接。轉動速度可依據焊接需要調節。
?  結束后放入輸送線傳至下一工位。
3.3工作站z30：磨軸承外圓
?   外購臺式小型外圓磨床固定在工作臺面上。
?   操作者從輸送線上取物料磨外圓。
?   加工好后放在輸送帶上。
3.4工作站z40：檢驗
?   工作臺上放置檢驗設備。
?   依據圖紙所需求的檢測內容設計。
四、轉向柱裝配線技術說明
4.1工作站g10 ： 18齒花鍵與萬向節叉壓裝并旋轉滿焊
?   手動推拉滑板上安裝夾具，將18齒花鍵與萬向節叉裝上，推入壓裝氣缸下壓裝。
?   將18齒花鍵放置專用夾具中手動壓緊，將萬向節叉放入仿形夾具中，并與18齒花鍵同心，檢測正確后氣缸壓緊，將18齒花軸和萬向節叉聯為一體。
?   電機帶動旋轉一周，旋轉時操作者焊接。轉動速度可依據焊接需要調節。
?   結束后放入輸送線傳至下一工位。
4.2工作站g20  用十字節將小異形叉壓裝至軸叉上，對軸碗進行壓鉚
?  手工將十字節將小異形叉裝至軸叉上，并放入安裝有仿形夾具的手動推拉滑板上，推入壓裝氣缸下壓裝。
?  抽屜式安全保護罩由型材固定，上方放置壓鉚機，三側面有機玻璃，前方有機玻璃與滑板隨動，鉚壓時形成封閉的空間。
?  壓鉚機輸出壓力大于2000n。配備力傳感器，檢測壓鉚力，故障時報警。
 
4.3工作站g30  用十字節將大異形叉壓裝至軸叉上，對軸碗進行壓鉚
?  手工將十字節將大異形叉裝至軸叉上，并放入安裝有仿形夾具的手動推拉滑板上，退至壓鉚機下方。
?  抽屜式安全保護罩由型材固定，上方放置壓鉚機，三側面有機玻璃，前方有機玻璃與滑板隨動，鉚壓時形成封閉的空間。
?  壓鉚機輸出壓力大于2000n。配備力傳感器，檢測壓鉚力，故障時報警。
4.4工作站g40  花鍵軸花鍵表面涂二號鋰基脂，花鍵軸裝入花鍵套中
?  將花鍵軸放在仿形夾具上，傳感器檢測正確后，旋轉壓緊氣缸壓緊。
?  安裝注油機構的氣缸伸出，注油機構自動注油。
?  移動無桿氣缸將花鍵套對準花鍵軸，壓緊氣缸伸出。將裝入花鍵套裝入花鍵軸中。
?  各機構配備傳感器檢測，動作之間設置互鎖程序。不合格報警。
?  在注油時操作者可將花鍵套放置仿形夾具中。
4.5工作站g50        檢驗工位  
? 操作者將樣件放在仿形夾具上，手動肘夾壓緊。
? 拖動滑板將萬向節連接的專用花鍵套裝入花鍵軸中。
? 驅動連接扭矩傳感器的電機可以測量扭矩及旋轉角度。
? 反轉電機測量旋轉角度，與正轉角度的差值即是扭轉間隙。
? 測量的值與標準值相比較，阻力小于25n，扭轉間隙小于25分。
? 不合格值報警并保存。
五、轉向柱支架裝配線技術說明
  5.1工作站j10  壓裝單列向心球軸承
?  將管柱放在專用夾具中，傳感器檢測正確后，旋轉壓緊氣缸固定。
?  自動上料機構將軸承推入管柱內。
?  傳感器檢測到位后壓鉚機壓鉚。
?  各機構配備傳感器檢測，動作之間設置互鎖程序。
?  配備安全光柵，保護操作者安全。 
5.2工作站j20  焊接總成浸入防銹油中
?   本工位為通用的自動防油工位。
?   領取需要防銹的零件放入自動油箱中自動上油并淋干。
?   操作者將物料放在料盒后放在輸送帶上。并保證物料準確送至需要的工位。
?   自動防銹過油箱簡介：不銹鋼箱體內放置防銹油，電機帶動放置物料的網狀箱體在不銹鋼箱體內升降。完成上油工序
5.3工作站j30  上轉向軸總成裝入管柱總成中。橡膠軸承內圈涂鋰基潤滑脂，外圈涂放松膠。 
?  手動橡膠軸承內圈涂鋰基潤滑脂，外圈涂放松膠。
?  手動將上轉向軸總成裝入管柱總成中，放在仿形夾具上，傳感器檢測正確后氣缸壓緊管柱。
?  手動將卡簧放入軸上，氣缸將此機構拉至壓緊氣缸下。
?  壓緊套為雙層機構，可以同時壓入卡簧和轉向管柱到位。
?  配備力傳感器，位移傳感器，保證質量。
?  實時檢測，不合格報警。
5.4工作站j40   調節支架外側，滑道支架兩側涂潤滑脂，裝調節螺栓、手柄。 
?  將管柱放入v型塊內，手動肘夾壓緊。
?  滑道支架放入仿形工裝上，傳感器檢測正確后開始自動注油。
?  注油后的滑道放入自動上料滑塊的仿形工裝上。依次放入手柄及滑道。傳感器檢測各零件到位后自動將滑道安裝在管柱上。
?  安裝調節螺栓，電動螺絲刀固定。
5.5工作站j50   裝拉簧，從手柄一側開始。
?   手動安裝工位。
?   配備專用工具。 
5.6工作站j60  檢測工位?  成品放在仿形夾具上，傳感器檢測正確后，兩只旋轉壓緊氣缸固定安裝支架。
?  耳軸安裝型氣缸推動力傳感器，機械手下端連接力傳感器，上端左右壓緊樣件。
?  氣缸推動管柱抬動測量力值。
?  氣缸推動安裝在滑板上的伺服電機前移至手柄處，夾具套住手柄。電機帶動扭矩傳感器，自動檢測手柄扭力。
?  自動保存數據，不合格報警。 
六、轉向柱總成裝配及包裝檢驗線技術說明
6.1工作站h10  焊接轉向管柱總成、車身支架、螺栓
?   轉向管柱及焊接件放在專用夾具上，定位并固定為一體。
?   電機帶動旋轉一周，同時操作者焊接。 
6.2工作站h20  轉向傳動軸總成裝入轉向管柱上端總成，通過螺栓、彈簧墊圈鎖緊
?  操作者手動將轉向傳動軸總成裝入轉向管柱上端總成中后，放入專用夾具固定好。
?  操作者手動放入墊圈，檢測無漏裝后，電動螺絲刀擰緊固定。完成后放入輸送帶傳至下一工序。
6.3工作站h30  在上轉向軸螺紋花鍵部位套防護套、貼合格證、條形碼
?  配備條碼打印機等設備。或依據客戶需求更改標記設備。 
七、輸送線技術說明
?  材料：采用高效、耐磨皮帶；
?  規格：高度 ：750mm，寬度：550mm，長度：依據實際需要；
?  變頻電機配變頻器調節輸送線運行速度。
?  輸送線每個工位之間都有鋁型材阻擋，保證產品不會遺漏工位而傳送的下一工位，鋁型材擋塊設計成位置可調。輸送線設計充分考慮油污、尖角等特點。
輸送線氣路、電路、油路布局
?  氣路：格爾頓提供的到生產線管路預留的快速接口，供方提供進入到輸送線的管路，并在需要的工位加手動閥，氣管連接到氣源處理五聯件。產線之內的氣源管路為鋼管，內徑25mm，進入每個工位的氣源管路為軟管內徑10mm。
?  電路：格爾頓提供380伏特電壓到生產線的開始工位，線內及各工位需要的電源由供方設計并施工。含電器控制柜、控制盒、接頭等。
?  油路：格爾頓提供將直徑25mm的銅管提供到開始工位，產線內的油路需要用高壓軟管連接到各個需要的工位，從總管到工作站的油管需用直徑為16mm的高壓油管。
?  生產線上的各種管路走線槽固定。布局合理，使用方便。 
八、控制系統
?  各個工作站均采用西門子s7－200系列plc作為控制器，部分工位采用西門子5、7寸觸摸屏作為人機界面。
?  系統有手動和自動兩種操作模式，兩種操作模式可以通過轉換開關來互相轉換。
?  當設備故障或操作不正確時，控制系統自動聲光報警提示。
?  采用觸摸屏的工作站可以顯示當前工作站的流程，并具有產品統計功能。沒有采用摸屏的工作站通過相應的工作燈來顯示當前的工作流程。
?  各工作站的操作均采用雙手啟動按鈕、安全光柵、安全防護罩等安全防護措施，確保操作人員的安全。
?  各工作站均具有完善的防錯措施，如通過探針和傳感器自動檢測卡板部件、卡爪部件、緩沖塊、卡爪扭簧的有無等等。
?  plc與工控機適時通訊，工控機被設置成整個線體的管理平臺，隨時監控生產線的裝配情況。包括顯示當日或當月產量，各工位的產量，以及合格率等信息。

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