品牌Siemens/西門子	型號6SE64402UC112AA1
產(chǎn)品系列M440	應(yīng)用范圍通用
電源相數(shù)多相	額定電壓單相/三相AC220V
適配電機(jī)功率0.25kW	供電電壓低壓
濾波器內(nèi)置1A+1B濾波器	直流電源性質(zhì)電壓型
控制方式直接轉(zhuǎn)矩	輸出電壓調(diào)節(jié)方式高載頻PWM控制
外型柜式	營銷方式現(xiàn)貨
額定電流2A	產(chǎn)地德國
發(fā)貨上海	現(xiàn)貨原裝

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西門子一級代理 mm440系列變頻器
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et200pro系列產(chǎn)品做為西門子分布式io系列產(chǎn)品中的一種，具有ip67的防護(hù)等級，成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一。同時(shí)，et200pro還提供了故障安全模板：f-di/f-do以及電機(jī)啟動器（motorstarter）、故障安全型變頻器（f-fc）等，滿足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求。本文將主要介紹et200pro故障安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。
1 et200pro故障安全系統(tǒng)介紹
與et200s系統(tǒng)類似，et200pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型輸入/輸出模板（f-di/f-do）
et200pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與et200m，et200s等分布式io的安全模板使用方法相同。
2）電機(jī)啟動器（motorstarter）
et200pro的電機(jī)啟動器模板（motorstarter）中，提供了一些特殊的模板，比如f-rsm和asm-400，電機(jī)啟動器模板（motorstarter）如果配合f-rsm和asm-400使用可以達(dá)到sil3(cat.4)的安全等級（圖1）。
故障安全型電機(jī)啟動器（motorstarter）系統(tǒng)配置(cat.4)
具體配置列表請參照手冊：simatic et 200pro motor starters
3）故障安全型變頻器（f-fc）
et200pro f-fc是一款嵌入在et200pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 ac 400v 50/60hz，連接3相交流電機(jī)，1.1kw，溫度允許的情況下，可以連接1.5kw電機(jī)。
該變頻器可以通過profibus/profinet的接口模板進(jìn)行連接調(diào)試，也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進(jìn)行連接。
et200pro變頻器需要與前面提到的電機(jī)啟動模塊中的特殊模塊一起使用來對其關(guān)斷信號進(jìn)行評估，因而系統(tǒng)中需要f-switch 或f-rsm。
故障安全變頻器與f-rsm的配置
其中主要的模板包括：
③接口模板
可以連接變頻器模板的接口模板包括：
1) im154-4 pn hf cu v6.0 (6es7 154-4ab10-0ab0)
2) im154-2 dp hf (6es7 154-2aa00-0ab0)
④f-rsm或者f-switch
⑤故障安全型變頻器（f-fc）
⑥終端模塊
2 et200pro f-fc的調(diào)試方法
et200pro f-fc的組態(tài)可以通過step7軟件來實(shí)現(xiàn)。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到drivees（或者starter、motionscout）等軟件。如果系統(tǒng)中使用了f-switch，則需要motorstarter es軟件來設(shè)置相關(guān)switch的參數(shù)。
2．1 step7的組態(tài)
（1）新建一個(gè)s7 300站，這里選擇cpu 317f-2 pn/dp做為f主機(jī)，im154-4 pn hf cu v6.0做為f設(shè)備。（圖3）
新建s7 300站
硬件組態(tài)中，添加f-rsm；由于et200pro f-fc沒有profisafe報(bào)文，因而只能添加標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文f-fc 1.1/1.5kw standard 
4 添加硬件
分別雙擊兩個(gè)模板，打開屬性框，將診斷選項(xiàng)使能。
（2）雙擊cpu，設(shè)置cpu的參數(shù)。
選擇f 參數(shù)，為故障安全程序設(shè)置密碼（圖5），防止有未經(jīng)授權(quán)的人修改f程序。
設(shè)置f程序的密碼
選擇“protection”，設(shè)定cpu程序的訪問保護(hù)密碼，同時(shí)將“cpu contains safety program”激活（圖6）。
保護(hù)選項(xiàng)
保存編譯后，我們可以看到在step7的block下，出現(xiàn)了一些相關(guān)f系統(tǒng)的功能塊，但由于et200pro f-fc沒有profisafe的報(bào)文，因而這里實(shí)際上并沒有關(guān)于et200pro f-fc的f系統(tǒng)塊，這也是et200pro f-fc與et200s f-fc或者g120f、s120f的不同之處，因而et200pro f-fc的安全功能是通過f-rsm或f-switch來實(shí)現(xiàn)的。
至于如何建立step7的f程序，這里不再詳細(xì)介紹，請參考相關(guān)手冊。
2 f-fc的調(diào)試
et200pro f-fc的調(diào)試需要用到drive的一些軟件。通過step7界面，雙擊變頻器模板，則可以打開相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。
（1） 雙擊打開調(diào)試界面，選擇“在線”。
選擇在線連接到f-fc
如果無法在線操作，則檢查“option”菜單下的“set pg/pc interface”的設(shè)置，選擇合適的接口用于連接f-fc。
（2） 選擇“上載”，將系統(tǒng)配置自動上傳到pg。
上傳參數(shù)
在“functions”下選擇“safety integrated”進(jìn)行安全功能的設(shè)置。注意這個(gè)選項(xiàng)只有在“在線”的模式下才可以操作。
選擇安全功能設(shè)置
（3） 打開設(shè)定界面，可以看到et200pro f-fc提供3種安全功能：
sto、ss1和sls。
在et200pro f-fc的內(nèi)部，有兩條f功能總線“safety busbar g1” 和“safety busbar g2”。可以通過“enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于f-rsm只提供一個(gè)安全回路開關(guān)(f0)，故這里只選擇了“safety busbar g1”的sls（f0）。如果系統(tǒng)中使用了f-switch，則可以設(shè)置兩個(gè)安全功能回路。
選擇安全功能
（4） 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)
sto：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷，電機(jī)進(jìn)入自由停車狀態(tài)。（圖11）
sto的參數(shù)設(shè)置界面
這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測試的：當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，是否進(jìn)行回路測試，用來保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，以及及時(shí)檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤。t=8小時(shí)的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測的時(shí)間。
ss1:安全停車指令1。當(dāng)ss1被激活時(shí)，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車。否則進(jìn)入故障狀態(tài)，并***終進(jìn)入sto。
ss1的參數(shù)設(shè)置界面
standstill:截止頻率。當(dāng)停車過程中，頻率達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入sto狀態(tài)。
tr：停車時(shí)間設(shè)定；
tv: 延時(shí)監(jiān)控時(shí)間。超出該設(shè)定值，變頻器進(jìn)入故障狀態(tài)，同時(shí)馬上進(jìn)入sto狀態(tài)。
sls：安全限速。安全限速有4種模式，分別對應(yīng)4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“setpoint”，上限值“upper limit”和選擇模式。
sls的參數(shù)設(shè)置界面
參數(shù)設(shè)定和修改都需要“accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗(yàn)證。
參數(shù)修改和生效
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