南通諧波減速器技術設計公司，誠信合作
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波發生器順時針旋轉180度，鋼輪逆時針移動一個輪齒。波發生器旋轉一周(360度)，由于柔輪的齒數比剛輪少兩個，因此逆時針移動兩個輪齒。通常將該運動傳遞作為輸出。減速比高,單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。
南通諧波減速器諧波傳動通常由三個基諧波傳動本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內齒;在短軸方向，則外齒全脫開內齒。
諧波減速器技術設計公司齒面磨損小而均勻，傳動效率高。當結構合理潤滑效果良好時，對i=100的傳動，效率可達0.85。傳動精度高。在制造精度相同的情況下，諧波傳動的精度可比普通齒輪傳動高一級。若齒面經過很好的研磨，則諧波齒輪傳動的精度要比普通齒輪傳動高4倍。回差小。
諧波減速器由波發生器、柔性件和剛性件 3個基本構件組成的機械傳動。這種傳動是在波發生器的作用下，諧波傳動使柔性件產生彈性變形并與剛性件相互作用而達到傳遞運動或動力的目的。在傳動中波發生器回轉一周，柔性件上某一點循環變形的次數稱波數。柔性件的變形過程是一個基本對稱的諧波,故稱為諧波傳動。
北京中技克美諧波傳動股份有限公司
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