安徽ABB機器人伺服驅動維修，ABB機器人編程調試
青島德瑪爾機器人技術服務有限公司是青島市高技術企業，也是專業的機器人服務商，承接abb機器人的維修保養和調試，尤其在碼垛、焊接、搬運、上下料方面有豐富的編程調試經驗，同時解決各類機器人故障，abb技術服務就找青島德瑪爾。
如果停電后或生產啟動重新打開電源后出現0380或5040錯誤代碼時按如下步驟處理：1.打開伺服電源2.按下teach3.按下customer4.按下f3（specpt）5.按下f1（psnchg）6.按下enable7.按下modify8.按下enter9.按下f4（check）
fanuc機器人報警srvo--160
servo panel/external e--stop故障分析
fanuc機器人報警srvo--160 servo panel/external
e--stop故障分析可能原因：fanuc機器人緊急制動按鈕被按下，或是fanuc機器人外部緊急制動功能被啟動。（emgin1和emginc彼此間并不捆綁在一起；emgin2和emginc彼此間也并不捆綁在一起。）
解決方法：松開緊急制動按鈕。如果外部緊急制動功能已經被啟動，移去發起源。如果找不到發起源，在emgin1和emginc和emgin2和emginc間沒有安裝跳線的話（但其終端是由連線連接的話），檢查連線。
abb驅動器安裝和維護時的注意事項
abb驅動器安裝和維護時的安全
這些警告針對的是操作驅動器、電機電纜或電機的所有人員。
僅限具備資質的電工安裝和維護該驅動器
應用電源之前確認己將系統正確接地。在確認已進行接地之前切勿接通交流電源。
當連接了輸入電源時，不得操作驅動器、電機電纜或電機。斷開輸入電源之后，必須至少等待5分鐘，使中間電路電容器放電完畢。始終用萬用表(阻抗至少為，兆歐)測量，以確認驅動器輸入相l1, l2及l3和地面之間己不存在任何電壓。
當驅動器或外部控制電路連接電源時，不得對控制電纜進行任何操作。即使驅動器輸入電源己關閉，外部供電的控制器電路也會產生危險電壓。
不得在驅動器上進行任何絕緣或電壓耐受測試。
驅動器連接的所有elv(超低電壓)電路必須在等電位聯結區域內使用，例如對于為防止部件之間出現危險電壓而對同時易接近的所有導電部件均進行了電氣連接的區域。這可通過正確的工廠接地實現。
即使電機己停il工作，電源電路端子l1, l2, l3, u, v, w,r1, r2(連接器x1)處也存在危險電壓。
如果電機為機械驅動，則可能產生危險電壓并傳導至其電源端子。外殼必須要接地以防止潛在的電ji危險。
為防止設備損壞，應確保為輸入電源安裝了適當規格的保護裝置。
為防止設備損壞，必須確保輸入和輸出信號的正確通電和引用。
確定到/從驅動器的所有信號被正確隔離以確保設備的可靠性能。
不要使用焊錫(焊接)暴露的線纜。焊錫會隨時間收縮，導致虛焊。在需要的地方使用壓接方法。
如果需要對該驅動器進行高壓絕緣試驗(hipot)，則只可使用直流電壓。用交流電壓進行高壓絕緣試驗會損壞驅動器。要獲取更多信息，請聯系當地abb代表處。
交流電源和24 v直流電源都必須設置熔斷器。
必須安裝可選24 v直流控制電路備用電源，以便于利用雙重隔離或加強隔離或具有保護接地的基本絕緣材料，隔開24 v直流電源和交流電源。
必須根據“安全超低壓.電路限制控制電路的輸入。
abb驅動器安裝和維護時的注意事項
abb機器人安裝和維護驅動器前
停止電機。
根據步驟1或2，或如果可能，根據下面所有步驟，確保驅動器電源端子上無電壓
1.用安全開關或其它方式從驅動器斷開電機。通過測量確認驅動器輸入(l1,l2, l3)、電機輸出(u, v,w)或制動端子(r1, r2)己不存在電壓。
2.確保在安裝或維護過程中，電機不會旋轉。確保無其它系統，如液壓爬行驅動器，能夠直接或通過任何機械連接方式(如毛氈、夾子、繩索等)使電機旋轉。通過測量確認驅動器輸入((l1, l2, l3)、輸出(u, v,w)或制動，再生端子(r1, r2)己不存在電壓。將驅動器輸出端子互連后連接至(安全接地端)，以將驅動器輸出端子臨時接地。
青島德瑪爾機器人技術服務有限公司
13396429820
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解決方法：松開緊急制動按鈕。如果外部緊急制動功能已經被啟動，移去發起源。如果找不到發起源，在emgin1和emginc和emgin2和emginc間沒有安裝跳線的話（但其終端是由連線連接的話），檢查連線。
abb驅動器安裝和維護時的注意事項
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這些警告針對的是操作驅動器、電機電纜或電機的所有人員。
僅限具備資質的電工安裝和維護該驅動器
應用電源之前確認己將系統正確接地。在確認已進行接地之前切勿接通交流電源。
當連接了輸入電源時，不得操作驅動器、電機電纜或電機。斷開輸入電源之后，必須至少等待5分鐘，使中間電路電容器放電完畢。始終用萬用表(阻抗至少為，兆歐)測量，以確認驅動器輸入相l1, l2及l3和地面之間己不存在任何電壓。
當驅動器或外部控制電路連接電源時，不得對控制電纜進行任何操作。即使驅動器輸入電源己關閉，外部供電的控制器電路也會產生危險電壓。
不得在驅動器上進行任何絕緣或電壓耐受測試。
驅動器連接的所有elv(超低電壓)電路必須在等電位聯結區域內使用，例如對于為防止部件之間出現危險電壓而對同時易接近的所有導電部件均進行了電氣連接的區域。這可通過正確的工廠接地實現。
即使電機己停il工作，電源電路端子l1, l2, l3, u, v, w,r1, r2(連接器x1)處也存在危險電壓。
如果電機為機械驅動，則可能產生危險電壓并傳導至其電源端子。外殼必須要接地以防止潛在的電ji危險。
為防止設備損壞，應確保為輸入電源安裝了適當規格的保護裝置。
為防止設備損壞，必須確保輸入和輸出信號的正確通電和引用。
確定到/從驅動器的所有信號被正確隔離以確保設備的可靠性能。
不要使用焊錫(焊接)暴露的線纜。焊錫會隨時間收縮，導致虛焊。在需要的地方使用壓接方法。
如果需要對該驅動器進行高壓絕緣試驗(hipot)，則只可使用直流電壓。用交流電壓進行高壓絕緣試驗會損壞驅動器。要獲取更多信息，請聯系當地abb代表處。
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必須安裝可選24 v直流控制電路備用電源，以便于利用雙重隔離或加強隔離或具有保護接地的基本絕緣材料，隔開24 v直流電源和交流電源。
必須根據“安全超低壓.電路限制控制電路的輸入。
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1.用安全開關或其它方式從驅動器斷開電機。通過測量確認驅動器輸入(l1,l2, l3)、電機輸出(u, v,w)或制動端子(r1, r2)己不存在電壓。
2.確保在安裝或維護過程中，電機不會旋轉。確保無其它系統，如液壓爬行驅動器，能夠直接或通過任何機械連接方式(如毛氈、夾子、繩索等)使電機旋轉。通過測量確認驅動器輸入((l1, l2, l3)、輸出(u, v,w)或制動，再生端子(r1, r2)己不存在電壓。將驅動器輸出端子互連后連接至(安全接地端)，以將驅動器輸出端子臨時接地。
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