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步進電機的工作原理
該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。
步進電動機基本原理實驗
（一）實驗目的
1.了解步進電動機的基本結構和工作原理； 2.掌握步進電機驅動程序的設計方法； 3.掌握步進電動機速度調節、方向控制技術； 4.了解步進電動機的各項基本參數對電機運行的影響；
5.熟悉drlab實驗室的操作方法
（二）實驗儀器設備
1.drvi/drlink可重組虛擬儀器和計算機控制平臺 2.電機運動控制系統 3.計算機 4.打印機
實驗原理
● 當某一相繞阻通電時，對應的磁極產生磁場，并與轉子形成磁路，這時，如果定
子和轉子的小齒沒有對齊，在磁場的作用下，由于磁通具有力圖走磁阻最小路徑的特
點，轉子將轉動一定的角度，使轉子與定子的齒相互對齊，由此可見，錯齒是促使電 機旋轉的原因。
● 步進電動機又稱為脈沖電機，它能將電脈沖轉換為相應的角位直線位移 。步進電
動機定子繞組的通電狀態每改變一次，轉子轉一個確定的角度，為步進電動機的步距
角α。它與定子繞組的相數m、轉子的齒數z、通電方式k有關，可用下式表示：
步進電動機的工作原理及驅動方法
vexta，2相，1.8度每步，驅動電壓4v，電流0.95ia
步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的機電元件。步進電動機的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應的增量位移或步進運動。正常運動情況下，它每轉一周具有固定的步數；做連續步進運動時，其旋轉轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系，不受電壓波動和負載變化的影響。由于步進電動機能直接接受數字量的控制，所以特別適宜采用微機進行控制。
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