類別升降機(jī)	品牌徐工
型號54-62

     高空登高車出租, 廣州高空登高車出租 價格 138 2612 4873 姜先生 139 2597 1179 葉女士 做廣告, 廣州高空登高車出租,  如何詳細(xì)計(jì)算高空登高車臂架結(jié)構(gòu)??   詳細(xì)計(jì)算的目的和方法和方法詳細(xì)計(jì)算是方案計(jì)算的下一階段，通過方案階段的計(jì)算，此時產(chǎn)品框架已經(jīng)完成。通過詳細(xì)建模、計(jì)算發(fā)現(xiàn)一些不合理的、危險(xiǎn)的局部結(jié)構(gòu)是本次計(jì)算的主要目的。跟據(jù)廠方提供的三維pro/e模型，導(dǎo)入hypermesh進(jìn)行幾何處理、網(wǎng)格劃分、定義單元屬性等，再導(dǎo)出ansys識別的模型文件。然后根據(jù)廠方提出的工況在ansys中組裝模型進(jìn)行計(jì)算和結(jié)果提取，***后對結(jié)果進(jìn)行二次處理。
  主臂有限元模型dg54c主臂共五節(jié)臂，為五級伸縮臂，傳動依靠伸縮油缸和板式鏈實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂同步伸縮。 拐臂、曲臂及簡化平臺有限元模型拐臂是曲臂變幅機(jī)構(gòu)的一部分，通過它實(shí)現(xiàn)曲臂的變幅運(yùn)動，三個鉸點(diǎn)分別連接五節(jié)臂、曲臂變幅油缸和曲臂拉板，模型如下：   拐臂曲臂可以繞主臂五節(jié)臂端部180度轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)曲臂變幅，它一端連接五節(jié)臂端部，另一端連平臺：  曲臂工作平臺是高空登高車的主要承載部件和消防人員工作位置，由于外載荷一般較小，它的強(qiáng)度一般是足夠的，這里對于平臺簡化處理，只將平臺自身的質(zhì)量簡化到重心并留出加載點(diǎn)即可：  各節(jié)臂間連接關(guān)系處理dg54c為伸縮臂，各節(jié)臂間連接靠臂端部和根部的滑塊及滑輪實(shí)現(xiàn)，在以往汽車起重機(jī)的分析中，對于滑塊的處理是通過垂直與板的桿單元實(shí)現(xiàn)的，這樣桿單元只傳遞板的法向力，但是對于高空登高車，各節(jié)臂的搭接位置不定，因此無法實(shí)現(xiàn)任何位置桿單元和板單元的對應(yīng)關(guān)系從而無法實(shí)現(xiàn)力的傳遞。本次分析對于滑塊及滑輪的連接處理采用梁、桿單元及約束方程實(shí)現(xiàn)。具體實(shí)現(xiàn)方式如下：上圖為二節(jié)臂端部與三節(jié)臂的連接示意圖，二節(jié)臂側(cè)向滑塊約束三節(jié)臂側(cè)向位移，滑輪約束三節(jié)臂側(cè)向和臂高度方向的移動，滑塊及滑輪與三節(jié)臂筒體的約束關(guān)系都通過約束方程來實(shí)現(xiàn)。以側(cè)向滑塊為例局部放大如下： 側(cè)向滑塊連接處理藍(lán)綠色的為二節(jié)臂，黃色的線單元為梁單元，它的一側(cè)與三節(jié)臂的實(shí)體單元相連，一側(cè)與三節(jié)臂筒體在同一平面上，這樣通過ceintf命令，生成約束方程，在這里我只約束側(cè)向的平動，ceintf命令自動尋找接觸面上的節(jié)點(diǎn)然后選擇與這些節(jié)點(diǎn)相鄰的單元的節(jié)點(diǎn)生成約束方程。通過ceintf命令實(shí)現(xiàn)了不同搭接位置兩節(jié)臂間的連接問題，對于滑輪的處理類似滑塊，用約束方程實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的連接關(guān)系。ceintf命令使用方法：所選擇單元的容差，基于單元尺寸的一部分（默認(rèn)值為0.25），在距離單元容差之外的節(jié)點(diǎn)將認(rèn)為不在接觸面上。
   約束方程的自由度，指要連接那些節(jié)點(diǎn)自由度，和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)系相關(guān)，如果dof1值為all，則忽略其余dof2、dof3等自由度值。movetol：節(jié)點(diǎn)允許移動的距離。此值必須小于toler。34對于臂端部來講，在受力時主要靠端部下側(cè)承受，對于根部分兩種情況，當(dāng)臂伸出量較多時，臂根部主要是上部滑塊或滑輪與外側(cè)的臂接觸受力，當(dāng)臂伸出量較少時，由于臂自重的原因，根部主要靠下部滑塊與外側(cè)臂接觸受力。下面將以二節(jié)臂和三節(jié)臂為例做以說明：外側(cè)筒體為二節(jié)臂，里側(cè)筒體為三節(jié)臂，滑塊分別為二節(jié)臂端部上、下滑塊，固定在二節(jié)臂筒體端部內(nèi)側(cè)，3、4滑塊分別為三節(jié)臂跟部上、下滑塊，固定在三節(jié)臂筒體根部外側(cè)。如上圖當(dāng)三節(jié)臂全縮時，三節(jié)臂筒體大部分在二節(jié)臂里側(cè)，由于三節(jié)臂自重的原因，四節(jié)臂傳來的力并不能使圖示3點(diǎn)受壓。此時受力的滑塊主要是2、4兩滑塊受壓力。  三節(jié)臂全伸，此時三節(jié)臂伸出量較大，重量主要分布在二節(jié)臂的筒體以外，加上四節(jié)臂傳來的力，此時受壓的兩滑塊分別是2和3，其他滑塊基本不受力。根據(jù)以上的說明，在本次計(jì)算中首先在生成約束方程時只連接臂根部的上側(cè)和臂端部下側(cè)的滑塊即3、2兩處，若3處上側(cè)梁單元受拉說明此工況應(yīng)該是4點(diǎn)受壓力3點(diǎn)不受力。若3點(diǎn)受壓說明該點(diǎn)受力4點(diǎn)不受力。  根據(jù)計(jì)算結(jié)果得出3滑塊或4滑塊受力。
 伸縮油缸及傳動板式鏈處理:  dg54c傳動系統(tǒng)原理與dg42c一致，不同處在帶動三節(jié)臂伸出時板式鏈由三節(jié)臂尾部、二節(jié)臂端部、基本臂端部變成了三節(jié)臂尾部、伸縮油缸筒端部、基本臂根部。其它各節(jié)臂同步伸出和回縮同dg42c基本一致。36伸縮油缸簡化為剛性桿處理，連接基本臂尾部和二節(jié)臂尾部，它是主臂伸縮的動力。板式鏈也是簡化為桿單元處理，板式鏈的作用是帶動各級伸縮臂完成伸縮運(yùn)動，板式鏈按功能分為拉伸鏈和回縮鏈。拉伸鏈的作用是帶動各節(jié)臂同步伸出，此時回縮鏈處于松弛狀態(tài)不起作用。同樣回縮鏈的作用是帶動各節(jié)臂縮回，此時拉伸鏈不起作用。本次分析采用線性靜力分析，計(jì)算的是臂架的靜強(qiáng)度，當(dāng)主臂仰角為正角度時，拉伸鏈?zhǔn)芰?，?dāng)主臂仰角為負(fù)角度時，回縮鏈起作用。同時為了板式鏈的質(zhì)量處理，在組裝程序中通過判斷主臂仰角的正負(fù)來賦予拉伸和回縮鏈不同的質(zhì)量密度和截面屬性，這樣既能保證質(zhì)量的分配，有保證了傳力的正確性，當(dāng)正角度時拉伸鏈剛度較大受力較大起主要作用，回縮鏈剛度很小基本不起作用，當(dāng)主臂仰角為負(fù)時反之。dg42c的方案計(jì)算中板式鏈處理也采用了這種方法。
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   模型組裝及加載計(jì)算及加載計(jì)算模型組裝是根據(jù)提供的工況參數(shù)——主臂仰角、曲臂仰角、臂頭運(yùn)動軌跡等組裝整體模型的過程，組裝完成后對模型進(jìn)行邊界處理、加載并計(jì)算。模型組裝及加載計(jì)算的程序?qū)崿F(xiàn)和dg42c的方案計(jì)算程序是基本一樣的，只不過計(jì)算內(nèi)容不同而已，dg42c方案計(jì)算強(qiáng)度控制的伸長量，dg54c詳細(xì)計(jì)算根據(jù)已有的臂頭運(yùn)動軌跡方程計(jì)算強(qiáng)度和剛度。
      應(yīng)力值為基本臂內(nèi)側(cè)與二節(jié)臂尾部連接的位置，此處內(nèi)側(cè)為滑塊使用梁和耦合實(shí)現(xiàn)連接，由于此處簡化和實(shí)際高空登高車產(chǎn)品有出入，實(shí)際滑塊為尼龍，屬于接觸問題，此局部不屬于線性靜力分析的范圍，因此這個局部的應(yīng)力值不具備實(shí)際參考價值。但從應(yīng)力云圖可以看出，除了此處連接位置，其他位置都在許用應(yīng)力范圍內(nèi)，因此整體強(qiáng)度是合格的。對于二、三、四節(jié)臂，整體趨勢同基本臂一樣，都是只有滑塊或滑輪處應(yīng)力較大，其他位置都在許用應(yīng)力范圍內(nèi)，整體強(qiáng)度合格。  （2）四節(jié)臂：主臂仰角80度時，各節(jié)臂全伸，在第一載荷工況，五節(jié)臂有應(yīng)力值448mpa，應(yīng)力云圖及高出許用應(yīng)力區(qū)域局部放大如下：  四節(jié)臂尾滑輪鉸耳處由于受到滑輪傳來的壓力而使鉸耳板折彎處受彎導(dǎo)致高應(yīng)力，此處結(jié)構(gòu)不合理，應(yīng)予改進(jìn)。（3）五節(jié)臂：主臂仰角80度時，各節(jié)臂全伸，在第一載荷工況，五節(jié)臂有應(yīng)力值777mpa，應(yīng)力云圖如下： 五節(jié)臂應(yīng)力（大于367mpa）高出許用應(yīng)力位置局部放大圖.   應(yīng)力值出現(xiàn)在臂尾兩塊立板處，超出許用應(yīng)力區(qū)域也只有此處，上圖的上側(cè)兩片高應(yīng)力區(qū)域是由于焊接坡口處單元尖點(diǎn)引起的，在結(jié)構(gòu)焊接好以后，此處力板將和上蓋板平齊，上側(cè)兩點(diǎn)的高應(yīng)力即可消失。下面兩塊高應(yīng)力區(qū)域是由于臂尾的正壓力通過兩塊立板傳到下面橫板上引起的，由于橫板的內(nèi)側(cè)無筋板，造成此橫板受彎引起大應(yīng)力，此處應(yīng)該加強(qiáng)。此外五節(jié)臂高應(yīng)力區(qū)域還有下蓋板內(nèi)側(cè)的加強(qiáng)槽鋼與角鋼的搭接處，當(dāng)主臂仰角44o時有應(yīng)力470mpa，此處由于前后兩段加強(qiáng)槽鋼與角鋼搭接長度過短引起，應(yīng)力云圖如下：五節(jié)臂下蓋板內(nèi)側(cè)應(yīng)力云圖曲臂：曲臂的應(yīng)力值均在許用應(yīng)力以下，強(qiáng)度合格，曲臂應(yīng)力云圖：
  5）拐臂：拐臂的應(yīng)力值為391mpa，出現(xiàn)在主臂仰角10o?時，此時曲臂變幅油缸和曲臂拉板有拉力，在此工況下拐臂凹彎處出現(xiàn)應(yīng)力集中，應(yīng)力云圖如下。剛度和變形因?yàn)橹挥杏?jì)算的第四載荷工況有回轉(zhuǎn)慣性力，其他工況沒有側(cè)向載荷，因此高空登高車剛度在這里主要體現(xiàn)在變幅平面內(nèi)，dg54c變幅平面內(nèi)各節(jié)臂垂直臂架方向位移曲線圖如下： 各節(jié)臂端部位移當(dāng)主臂仰角為80度時，各節(jié)臂全伸，第四載荷工況有位移值，五節(jié)臂端部為4497mm，平臺為6157mm。此工況下的變形圖（圖3.28）如下：圖3.28變形圖423.5結(jié)構(gòu)改進(jìn)意見根據(jù)本次詳細(xì)計(jì)算的結(jié)果，對dg54c以下幾個位置提出改進(jìn)意見。
  3 四節(jié)臂、五節(jié)臂尾部四節(jié)臂和五節(jié)臂尾部的結(jié)構(gòu)形式由于設(shè)計(jì)空間的問題，已經(jīng)不能再通過修改結(jié)構(gòu)形式、添加加強(qiáng)版的方法來加強(qiáng)，可以通過對局部選用更好的材料來提高安全系數(shù)。 五節(jié)臂下蓋板內(nèi)側(cè)通過對槽鋼、角鋼分別向前后延長了200mm，結(jié)構(gòu)修改前后應(yīng)力值由470mpa減小到299mpa，應(yīng)力云圖對比如下：拐臂對于拐臂我們做了如下形式的修改，將內(nèi)側(cè)兩塊平板對齊，這樣使此兩板受壓從而分擔(dān)凹彎處受力以達(dá)到降低應(yīng)力的要求，結(jié)構(gòu)修改后拐臂應(yīng)力值由391mpa降到308mpa，應(yīng)力值降低了83mpa.
  主要以dg54c高空登高車為例介紹了臂架結(jié)構(gòu)的詳細(xì)計(jì)算方法。首先對于詳細(xì)模型的簡化和連接處理作以介紹，然后簡單介紹了模型的多工況自動組裝計(jì)算，并給出了計(jì)算的強(qiáng)度、剛度結(jié)果，同時根據(jù)計(jì)算結(jié)果對dg54c的局部結(jié)構(gòu)提出了改進(jìn)意見。
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