加工定制是	品牌ALLEGRO
型號WF600	種類光學
制作工藝厚膜	輸出信號數字型
材料金屬	材料物理性質半導體
材料晶體結構單晶	防護等級65
線性度2%F.S.	遲滯12%F.S.
重復性2%F.S.	靈敏度13
漂移131	分辨率31
最小包裝數3212	訂貨號2
物料編號3	是否跨境貨源否
貨號13

fk600計數器使用說明
技術特點
fk600型光柵表是一個六位顯示的位置、控制、顯示模塊。可廣范應用于工業控制領域。
◆ 國際通用的96×48×115mm標準機箱，六位0.56英寸數碼管顯示。
◆ 輸入a和輸入b構成雙輸入端，可識別相位為90度的脈沖編碼器信號。
◆ 可輸入單路開關信號（脈沖）用于計數（單向）或測速。
◆ 設有外部清零端子，可由外部開關控制清零。
◆ 設定兩個控制值，兩路繼電器輸出，可用于控制或報警。
◆ 可選4種繼電器輸出方式。
◆ 可設定自動延時復位時間，實現自動延時復位功能。
◆ 峰值顯示功能。
◆ 可計數/計速，由內部參數設置。
◆ 參數設定密碼保護功能。
◆ 當前計數值、設定值掉電不丟失。
◆ 可設定倍率，確定輸入脈沖與顯示值之間的比例關系。
◆ 外接傳感器：
a． 角、線位移光柵傳感器，給傳感器提供5v(100ma)、12v(100ma)供電。其它電壓可定制。
b． 接近開關或霍爾開關，可對其脈沖進行計數或測速，只接于a相端子。
◆ 計數倍率：單倍頻、雙倍頻、四倍頻可選（倍率值為1.000時為四倍頻）。
◆ 差補功能：可設定1個插值基點，從而實現線性差補功能。
◆ 具有4~20ma電流輸出功能。
◆ 具有485通訊功能。通訊波特率為9600bps，0.5秒主動發送一次顯示值。
技術參數
◆ 供電電壓：ac220v 50hz
◆ 輸入阻抗：5k
◆ 脈沖頻率：≤500k
◆ 倍率范圍：0.000~999.999
◆ 顯示范圍：-999999~999999
◆ 脈沖電平：低電平：-50v~0.5v  高電平：3.5~50v
◆ 脈沖寬度：***小2us
◆ 觸點容量：ac220v1a  dc24v1a
◆ 安裝方式：卡入式
◆ 開孔尺寸：92×43. 5mm
◆ 環境溫度：-10℃~50℃
參數說明
pn000：小數點的位置（顯示值中小數位數）。默認值為2。
pn001：計數倍率。是確定輸入脈沖與顯示值之間的比例關系。范圍：0.000~999.999。默認為1.000。計數/測速模式下均起作用。
pn002：上限值。是使上限繼電器動作的計數值。默認為1000
pn003：下限值。是使下限繼電器動作的計數值。默認為-1000
pn004：計數方向。默認值為0，表示正向計數。如出現顯示值方向與實際方向相反情況時，可通過調整該參數使其一致。
pn005：初始值。即前次斷電時自動保存的顯示值。開機后，顯示值=初始值+計數值。默認值為0。
pn006：參數保護密碼。非零時，參數受到密碼保護，必須輸入正確的密碼才能進入參數頁，進行參數的修改。默認值為0。
pn007：繼電器輸出方式，默認值為1。
pn008：自動復位時間。當該參數不為0時，當顯示值≥pn002（上限值）時，延時設定時間后，顯示值自動清零。默認值為0，關閉該功能。設定時間***小單位：0.1s。
pn009：差補值0。默認為0
pn010：差補基數。計算公式為：顯示值=實測值*pn009/pn010；默認為0
pn011：4ma輸出對應數值。默認為0
pn012：20ma輸出對應數值。默認為10000
pn013：4ma電流偏移調節（0~1000），缺省值58
pn014：20ma電流調節系數：800~1200。缺省值1000。
pn015：0：計數模式；1~20：測速模式，同時此值的大小確定濾波次數，數值越大，測得的數據越平穩，但更新也越慢，用戶可根據需要進行設置。默認為0
pn016：輸入信號選擇。0：輸入a，b兩相正交編碼信號，可與編碼器或光柵尺相連接。1：只對a相端子上的脈沖進行計數/測速。計數時是單向（只增加）。更改此項設置后需重新上電才起作用。默認為0
pn017：測速周期設置。測速周期為pn017*0.1+0.2秒。參數設置范圍為0~10，即測速周期范圍0.2~1.2s。默認為0。
pn018：通訊地址0~255。
pn019：恢復出廠設置。輸入數值123，儀表恢復出廠設置。
注：1測速模式下，默認的顯示值是指每秒輸入的脈沖數，可通過設置計數倍率來得到合適單位的顯示值。
接線圖
信號名稱
o11
o12
o13
o21
o22
o23
b/-
a/+
上排端子
9
10
11
12
13
14
15
16
下排端子
1
2
3
4
5
6
7
8
信號名稱
220vac
+12v
gnd
+5v
a
b
z
端子說明：
o11：繼電器1的常閉觸點。o12：繼電器1的中間觸點。o13：繼電器1的常開觸點。
o21：繼電器2的常閉觸點。o22：繼電器2的中間觸點。o23：繼電器2的常開觸點。
b/-：用于485通訊功能時的b線，用于4~20ma電流輸出時的負極。
a/+：用于485通訊功能時的a線，用于4~20ma電流輸出時的正極。
a：正交輸入信號a相或單相計數脈沖輸入端子。
b：正交輸入信號b相端子。
z：外部清零信號端子，低電平有效。
+5v：5v供電端子。
gnd：儀表公共地端子。
+12v：12v供電端子。
220vac：儀表電源端子，接交流220v±10%
操作說明
1．在無密碼保護時
1) 按下功能鍵（mo）2秒以上，進入參數設定狀態，屏幕顯示第一個參數pn000，如果想設定后面的參數，可按功能鍵（mo），則參數依次遞增，循環顯示，直到你想要修改的參數pn0xx；
2) 當屏幕顯示參數pn0xx后，按下確定鍵（en）進入pn0xx的參數設定狀態，屏幕會顯示原設定值，并且末位為閃爍狀態；
3) 要修改值，確定當前修改位為閃爍位，如果不是，可通過按功能鍵（mo）從右到左依次循環改變閃爍位的位置，通過↑↓鍵來改變數值，數值從0到9循環；
4) 設定好參數后，按下確定鍵（en）跳出對參數pn0xx的設定，回到1）的狀態。
5) 在屏幕顯示pn0xx時，按復位鍵（rst）可跳出設定狀態，回到工作狀態。
2．在有密碼保護時
按下功能鍵，屏幕顯示pass，進入密碼輸入狀態。此時再按確定鍵（en），***低位閃爍，參照上述的操作，輸入正確的密碼，按確定鍵（en）確認，程序進入參數設定狀態。如果密碼輸入有誤或按了復位鍵，則程序回到工作狀態。
峰值功能
在工作狀態下，按↓鍵，則max指示燈亮，顯示值始終顯示計數峰值。再次按↓鍵，則max指示燈熄滅，退出峰值狀態。
顯示值清零功能
在工作狀態下，按住rst鍵和↓（減少）鍵，則顯示值清零。
需要定制
485通訊功能
模式：9600，n，8，1 采用modbus rtu協議  本機通訊參數長度均為4字節，讀寫時寄存器數量為2。數據地址與儀表設置參數表順序一致，如：00為小數位，01為倍率，02為上限值。其中當前顯示值地址為20（0x14），繼電器狀態為21(0x15)。除密碼外，各參數均可通過上位機讀寫。
       本機地址   指令    數據地址   數據數量     crc校驗
讀數據： ad        03     ah  al    nh  nl     crcl crch
       本機地址   指令   數據數量     數據         crc校驗
回應:：  ad       03       n      d3 d2 d1 d0    crcl crch
本機地址   指令    參數地址   寄存器數量     數據          crc校驗
寫參數： ad        16     ah  al   nh  nl    d3 d2 d1 d0     crcl crch
回應：  ad        06     ah  al   nh  nl                    crcl crch
通訊舉例：儀表地址假設為1
讀取當前顯示值（假設當前顯示值為1000）
上位機發送(hex)   01 03 00 14 00 02 84 0f
儀表回應(hex)：   01 03 04 00 00 03 e8 fa 8d
1． 讀取繼電器狀態：jd1為on，jd2為off
上位機發送 (hex)：01 03 00 15 00 02 d5 cf
儀表回應(hex)：   01 03 04 00 01 00 00 ab f3
2． 寫上限值：（10000）
上位機發送 (hex)：
01 10 00 02 00 02 04 00 00 27 10 68 4a
儀表回應(hex)：01 10 00 02 00 02 e0 08
3． 寫繼電器工作方式為1
上位機發送 (hex)：
01 10 00 07 00 02 04 00 00 00 01 73 89
儀表回應(hex)：01 10 00 07 00 02 f0 09
其它參數的讀取和設置依此類推。\

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