圓錐滾子軸承屬于分離型軸承，軸承的內、外圈均具有錐行滾道。該類軸承按所裝滾子的列數分為單列、變列和四列圓錐滾子軸承等不同的結構型式。單列圓錐滾子軸承可以承受徑向負荷和單一方向軸向負荷。當軸承承受徑向負荷時，將會產生一個軸向分力，所以當需要另一個可承受反方向軸向力的軸承來加以平衡。
單列圓錐滾子軸承承受軸向負荷的能力取決于接觸角，即外圈滾道角度，角度越大，軸向負荷能力也越大。圓錐滾子軸承中用量最多的是單列圓錐滾子軸承。在轎車的前輪輪轂中，用上了小尺寸的雙列圓錐滾子軸承。四列圓錐滾子軸承用在大型冷、熱軋機等重型機器中。
單列圓錐滾子軸承有一個外圈，其內圈和一組錐形滾子由筐形保持架包羅成的一個內圈組件。外圈可以和內圈組件分離，按照iso圓錐滾子軸承外形尺寸標準的規定，任何一個標準型號的圓錐滾子軸承外圈或內圈組件應能和同型號外圈或內圈組件實現國際性互換。即同型號的外圈除外部尺寸、公差需符合iso492（gb307）規定外，內圈組件的圓錐角、組件錐體直徑等也必須符合互換的有關規定。
通常，單列圓錐滾子軸承外圈滾道的圓錐角在10°~19°之前，能夠同時承受軸向載荷和徑向載荷的聯合作用。錐角愈大，承受軸向載荷的能力也愈大。大圓錐角的軸承，后置代號加b，錐角在25°~29°之間，它可承受較大的軸向載荷。另外，單列圓錐滾子軸承可以在安裝過程中調整游隙的大小。

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