一、abs檢測系統結構1.1 系統結構圖
整個方案將abs檢測功能增加到制動臺，無線終端將abs信息采集到計算機內，電機的模擬信號與狀態通過遠端模塊接入計算機，操作的所要進行的操作都通過軟件顯示在懸掛式液晶顯示器上，檢測完畢后數據將上傳到數據庫并進行打印abs檢測報告單。
主要部分連接圖：
連接說明：
1) 將電機的模塊信號、壓下開關信號與電機狀態信號并聯到遠端模塊，通過485信號傳遞給工控機。
2) 無線終端連接至汽車odbii或iso9141接口上，將數據傳送至工控機的接收端。
3)abs檢測軟件根據采集到的制動信號與abs信號進行分析abs零部件好壞，將結果顯示在懸掛液晶顯示器上。
檢測完畢的數據將傳送到服務器上，以供查詢、統計、打印。
abs制動試驗臺
二、系統目標
系統具備以下功能：
1)abs測試功能：
n 測試abs系統裝車以后裝配的正確性，連線的正確性。
n 測試各組成部件的功能完好性，如閥的動作完好，警報燈等。
n 檢查清除車輛abs錯誤代碼，識別記錄abs ecu id。
2)檢測結果屏幕顯示，報告打印，數據庫存儲，查詢統計，聯網的功能：
n 可以在系統計算機，電視機屏幕上顯示檢測結果的合格與否。
n 可以在激光打印機上打印檢測的結果報告，打印錯誤類型，指導調修。
n 可以數據庫形式(access)存儲車輛的abs以及常規制動的檢測結果。
n 可以將檢測結果發送到業主的信息系統的服務器數據庫中。
n 可以對檢測結果記錄進行查詢、統計。
3)abs系統的測試內容：
n abs通訊初始化以及讀取ecu內的版本號、id號、生產日期、abs類型等基本信息。
n ecu系統故障碼的讀取以及清除：計算機讀取ecu系統自檢的結果，檢查是否有故障存在。
n abs 系統 i/o檢查：檢查系統的i/o狀況，包括制動踏板信號檢查，警告燈檢查，電池電壓讀取等。
n車輪轉速傳感器測試：檢測轉速傳感器是否工作正常，轉速信號質量是否合格，傳感器間隙是否合適，是否有裝配錯誤，是否有線束損壞情況。
.gif傳感器測試包括聯線交叉測試，傳感器功能測試，輪速傳感器間隙測試，信號質量測試等。
.gif這些測試是在各車輪被電機帶動滾筒依次旋轉的條件下進行的
.gif計算機通過ecu自動讀取對應轉動車輪的轉速值，看該轉速值是否穩定，是否與滾筒真實轉速一致，進而判斷abs系統車輪轉速傳感器是否正常工作，是否有連線錯誤，間隙是否正常。
n 閥的動態測試，系統進行如下檢測：
.gif泵、閥的工作是否正常，以及工作的可靠性如何。
.gif是否有裝配連線，管路連線錯誤。
.gif系統通過制動力的建立和釋放，檢查abs系統閥和泵是否正常工作
.gif這種abs的動態檢查是在滾筒車輪轉動以及操作員半踩制動踏板的情況下進行的
.gif計算機通過ecu發布命令，命令各車輪對應的泵和閥做相應的開啟和關閉（如進氣閥關閉，出氣閥開啟），使得該車輪制動壓力降低，保持，再升高，計算機再通過測量計算該車輪制動力的減少率以及恢復率,從而檢查出abs各泵和閥是否功能正常，是否有連線錯誤。
六、軟件功能描述6.1啟動檢測
軟件可以使用遠程聯網或者本機登錄進行啟動檢測；
6.2ecu基本信息.
(1).功能：ecu的資料是存儲ecu內部的一些信息；
(2).檢測參數：
ecu的出廠編號，軟件版本號，硬件版本號，零件號,ecu生產日期等信息。
6.3讀取故障碼與清除故障碼
(1).功能：讀到與清除ecu內部的故障碼；
(2).檢測參數：故障碼；
(3).檢測方法：與ecu建立通信，讀取與清除ecu內的故障碼；ecu出現故障后將以代碼的形式存在ecu內，故障碼分為偶發性故障及持續性障。偶發性故障：ecu外接部件偶然發生的，使用清除故障碼命令可以清除。持續性故障：使用清除故障碼命令不能將其清除或清除后又馬上生成出來。系統讀取代碼并解析出含義存儲至數據庫中。如下圖所示：
6.4供電電壓
(1).功能：檢測給ecu供電的電壓范圍；
(2).參數：ecu電壓值；
(3).檢測方法：與ecu建立通信后讀取ecu電壓值；一般情況ecu正常工作的電壓為直流9~16伏，如果太低或太高ecu將不能正常工作，此功能是從ecu內讀取給ecu供電的電壓，以確認ecu是否正常工作。
6.5動態傳感器檢查
(1).功能：該項檢測主要檢測每個車輪的輪速傳感器的工作狀態：準確性和是否裝配交叉。檢查齒輪間隙反饋的電壓值，以判斷定是傳感器與齒輪間隙是否合適；
(2).參數：汽車各輪速傳感器的數值；齒輪線圈的間隙；
(3).檢測方法:使用5km/h啟動前軸的左右兩個轉轂，程序采集左右兩輪的傳感器的數值，程序采集ecu數值跟轉動滾筒轉動周期，進行分析速度值；對傳感器進行準確性與是否交叉的評判。在maha制動臺測試輪速的同時，采集ecu反饋齒輪的電壓值，并分析出齒輪間隙是否安裝在合適范圍。
6.6動態制動閥檢查
(1).功能：閥泵檢測主要用來檢測制動時的進氣閥、出氣閥以及泵零部件的好壞與否，是否有裝配連線，管路連線錯誤。。
(2).檢測參數：各閥的恢復率、衰減率；
(3).檢測方法：
a.啟動測試臺的電機（四個輪全部啟動）。
b.輕踩制動踏板，使制動力保持在一個固定的范圍內。依次控制進液閥、出液閥、泵電機打開或關閉，采集制動力變化信號；
c. 根據一套科學的數據分析算法來分析制動力變化情況，以判斷制動閥零部件的好壞。
6.7阻滯力檢測
功能：檢測汽車在行駛過程中受到的阻力；
檢測參數：阻滯力與阻滯率；
檢測方法：變頻器啟動電機，操作員放松制動踏板，等待倒計時結束，采集滾筒的制動力信號，分析出最左右輪最大的阻滯力。
6.8制動力檢測
功能：檢測汽車剎車時的制動和力與差力等參數。
檢測參數：制動和、制動差、踏板力、手剎力與協調時間。
檢測方法：操作員在倒計時內踩下制動踏板，至到電機停止。
6.9 生成最終檢測報告單
abs檢測結束最終成生檢測報告單，將abs與制動力數據體現在報告單上。

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