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點(diǎn)焊機(jī)器人發(fā)展趨勢
點(diǎn)焊機(jī)器人最i先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)鋈缃癜l(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行,發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升。基於工人成本不斷增長的現(xiàn)實(shí),點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用成為最i好替代方式。未來我國點(diǎn)焊機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,其點(diǎn)焊機(jī)器人擁有量將占全國一半以上。日益增長的點(diǎn)焊機(jī)器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著.名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前,我國進(jìn)口的點(diǎn)焊機(jī)器人主要來自日本,德國,瑞士。
產(chǎn)品優(yōu)勢:離線軟件系統(tǒng)以極大的柔性和適應(yīng)能力而著稱。
因而其應(yīng)用范圍非常廣,為客戶個性化配置的系統(tǒng)提供最i高的性能,過離線編程軟件系統(tǒng)可以提供可替代加工機(jī)床的非常快捷的完整機(jī)器人系統(tǒng)。
●加工空間大:該系統(tǒng)可根據(jù)客戶需要增加線性導(dǎo)軌以及回轉(zhuǎn)平臺以擴(kuò)大機(jī)器人工作范圍。
●功能更多:機(jī)器人是一種多功能工具,能夠進(jìn)行銑、磨、鉆、切、 鋸等功能此外系統(tǒng)還能隨時根據(jù)生產(chǎn)變化便捷快i速的進(jìn)行調(diào)整。
●選配更多:標(biāo)配的機(jī)器人進(jìn)行6軸加工。通過回轉(zhuǎn)工作臺或者性導(dǎo)軌可以 再加工工藝中配置附加軸。
●精度更高:最i佳的加工精度可確保持久精度和最i高質(zhì)量。
●速度更快:與機(jī)械加工和手動加工相比,離線編程軟件極大的提高了加工速度。
●質(zhì)量更好:機(jī)器人、工具和軟件的最i佳配合,保證質(zhì)量穩(wěn)定。
弧焊機(jī)器人焊接設(shè)備
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(mag、mig、tig),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來,國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應(yīng)按持續(xù)率100.%來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊qiang到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當(dāng)機(jī)器人把焊qiang送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。
s4cplus能寄予你卓.越的運(yùn)動控制能力。以先進(jìn)的動態(tài)建模技術(shù)為基礎(chǔ),對機(jī)器人性能實(shí)施自動優(yōu)化,如通過quickmovetm和truemovetm技術(shù)分別縮短節(jié)拍時間、提高路徑精度。s4cplus的系統(tǒng)配置能力和強(qiáng)大的編程語言rapid使控制器易于為廣范圍的應(yīng)用而設(shè)置。兩個內(nèi)置的以太網(wǎng)通道提供了更簡單的服務(wù)和工廠聯(lián)網(wǎng)。有現(xiàn)場總線和串行通道為plc和pc做連接。控制器支持tcp / ip,dns和其他網(wǎng)際協(xié)議。專用的機(jī)器人協(xié)議rap可用于控制和監(jiān)測。
robot info
maximum load of robot: 155 kg
maximum reach: 2550 mm
repeatability: 0.1 mm
controller: m2000 s4cplus
robot motionspeed
axis 1: 100o/s
axis 2: 90o/s
axis 3: 90o/s
axis 4: 150o/s
axis 5: 120o/s
axis 6: 190o/s
robotapplications
spot welding
press tending
material handling
machine tending
palletizing
assembly
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中負(fù)載機(jī)器人rx160 系列采用6個自由度,高精i確度的關(guān)節(jié)手臂,具最i佳靈活性。一個單一的球形工作包絡(luò)面可以最i大限度地利用工作空間。此外,置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選,以方便機(jī)器人的集成。
堅(jiān)固、全封閉式的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級ip65), 使之完美地適用于系列廣泛的應(yīng)用,甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。
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