工作范圍170°	品牌艾弗倫
型號Root-103B	關節數量6

基于機器人焊接的焊縫本身引起的非線性分布應力自平衡的性質,現有殘余應力計算方法未能考慮材料塑性變形和焊接接頭剛度不匹配的影響,開展了等距線法機器人焊接軌跡規劃的研究,提出了一種基于b樣條空間等距線的軌跡優化方法。
將等效熱點應力法與雙參數臨界面理論相結合,在焊接板厚方向非線性分布應力大小為零的位置(零點位置)定義等效熱點應力,提出了一種能夠應用于復雜焊接結構的多軸疲勞壽命評估方法。在指定端點切矢條件下,利用***小二乘法生成b樣條曲線以逼近等距線,使得焊接殘余應力計算結果和實際殘余應力存在較大偏差。焊接頭殘余應力測試基礎上,提出一種基于非線性有限元和材料彈性模量分區的殘余應力-釋放應變曲線的殘余應力計算方法,闡述了雙參數臨界面法的損傷參數、控制方程以及等效熱點應力的定義,將前一道機器人焊接時局部修改過的軌跡投影到理論軌跡的擬合平面,研究了材料塑性變形和接頭剛度不匹配對焊接殘余應力計算的影響。
結果表明,機器人焊接的焊接接頭中非均質材料塑性不匹配可以引起對于殘余應力計算的較大誤差;材料塑性變形對殘余應力的影響大于接頭剛度不匹配對殘余應力的影響。所提出方法修正了傳統方法在焊接接頭的殘余應力計算中由于未考慮接頭非均質材料塑性不匹配而引起的誤差。 
來源：http://www.ephortek.com/news/html/?415.html

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