加工定制否	品牌Siemens/西門子
型號6ES72151AG400XB0

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【siemens】
上海岳勝自動化科技有限公司（西門子代理）
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西門子s7-1200 緊湊型plc在當前的市場中有著廣泛的應用，作為經常與sentron pac3200系列儀表共同使用的plc，其modbus通信協議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用modbus 通信協議來實現s7-1200與sentron pac3200儀表的通信。
1．西門子sentron pac3200 儀表介紹
西門子的sentron pac3200多功能電力儀表是一種用于面板安裝的儀表，可用來計量、顯示配電系統多達50個測量變量，例如電壓、電流、功率、有功功率、頻率以及值、***小值和平均值。中文大屏幕圖形液晶顯示使用戶可遠距離讀表。pac3200儀表如下圖所示。
1.1 sentron pac3200 modbus rtu通信擴展模塊介紹
pac3200多功能儀表的本體沒有modbus rtu通信的功能，如果希望將pac3200作為從站連接到modbus rtu網絡與主站進行數據交換必須選用外部擴展通信模塊――sentron pac rs485模塊。(注意: pac rs485 擴展模塊使用錯誤的固件版本時將不能工作
sentron pac3200 電力監測設備的固件版本***低應為fwv2.0x。 較早的版本不支持
pac rs485 擴展模塊。)該擴展模塊具有下列性能特點：
       ? 可通過設備正面設置參數
       ? 即插即用
       ? 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 kbd 通信傳輸速率
       ? 通過6針螺釘端子接線
       ? 不需要外接輔助電源
       ? 通過模塊上的 led 顯示狀態
pac3200 modbus rtu通信擴展模塊如下圖所示。
（1） 通信接線端子
（2） 安裝螺釘
（3） 通風口
（4） led
3．硬件需求
s7-1200 plc目前有3種類型的cpu：
       1）s7-1211c cpu。
       2）s7-1212c cpu。
       3）s7-1214c cpu。
這三種類型的cpu都可以使用modbus通信協議通過通信模塊cm1241 rs485來實現s7-1200與pac3200儀表的通信。
本例中使用的plc硬件為：
       1）pm1207電源 ( 6ep1 332-1sh71 )
       2） s7-1214c ( 6es7 214 -1be30 -0xb0 )
       3) cm1241 rs485 ( 6es7 241 -1ch30 -0xb0 )
       4) 模擬器 ( 6es7 274 -1xh30 -0xa0 )
本例中使用的pac3200儀表硬件為：
       1） pac3200 （7km2112-0ba00-3aa0）
       2） modbus rtu 模塊 （7km9300-0ab00-0aa0）
       3） modbus 通信電纜 ( 6xv1830-0eh10)
3．軟件需求
1) 編程軟件 step7 basic v10.5 ( 6es7 822-0aa0-0ya0)
4．s7-1200 modbus rtu的通信方式
s7-1200作為modbus rtu主站的通信方式是由data_addr 和 mode 參數來選擇 modbus 功能類型的。
data_addr（從站中的起始 modbus 地址）： 指定要在 modbus 從站中訪問的數據的起始地址。mb_master 使用 mode 輸入而非功能代碼輸入。 mode 和 modbus 地址范圍一起確定實際 modbus 消息中使用的功能代碼。
下表列出了 mb_master 參數 mode、modbus 功能代碼和 modbus 地址范圍之間的對應關系。
圖11：s7-1200 plc作為modbus子站與作為modbus主站之間的plc進行modbus rtu的通信原理
每個s7-1200 cpu***多可帶3個通信模塊，而每個cm1241 rs485通信模塊理論上***多支持247個modbus子站。但是在實際應用時需要考慮cpu的性能以及輪循modbus子站的時間。
6. 2 s7 1200 plc與pac3200通過modbus rtu通信的編程
1．modbus rtu 通信接口參數的編程
mb_comm_load 功能塊用于組態點對點 (ptp, point-to-point) cm 1241rs485 或 cm 1241 rs232 模塊上的端口，以進行 modbus rtu 協議通信。
程序開始運行時，調用一次mb_comm_load功能塊，來實現對modbus rtu模塊
的初始化組態。
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