無人機O2之開箱初步體驗
無人機o2之開箱初步體驗
7/3/2”，5imx的小伙伴應該還記得這組數字吧!這是普宙對新機器宣傳營銷的關鍵字，即7公里數字圖傳，3軸機械云臺增穩，2目視覺避障三個特點，而直到去年底，新機器的樣子才逐漸曝光，特殊的滑道折疊方式給人留下深刻印象。
今天，5imx記者終于拿到了正式上市的成品，*一時間為大家送上了開箱體驗。
—— 開箱篇 ——
此次拿到的這款o2屬于普通版，基本結構和大多數的硬件配置上跟plus版相同，但內存容量、圖傳和遙控距離有所不同。(plus版為32g內存和7公里圖傳，普通版為16g內存和1公里圖傳)
滑道折疊方式的由來 |
普宙是消費級無人機中，比較先使用折疊結構的無人機廠商，而新1代的o2更是在“折疊便攜”的理念上做了一次比較大的“創新!
首先o2采用了全新的滑道式機臂折疊設計，4個機臂像抽屜一樣從機身中拉出;而為了解決機身內位置沖突的問題，o2巧妙地將前面/后面2個機臂分層“存儲”，左右機臂一高一低，互不沖突。同時，在機臂與電機的結合位置，設計出2個高低不同的模具來加以固定(如下圖)，使得4個螺旋槳的旋轉面又處在同一水平面，從而保證飛行的穩定性。
這樣的設計比較獨特，可以繞開各種專利的限制，同時又使得機身盡可能的小巧，o2折疊后的實測尺寸僅為183 x 93 x 59mm(長x寬x高)(約1/3 a4打印紙大小)。
即使展開之后的o2尺寸也不算太大，實測僅183 x 250 x 61mm(尺寸長x寬x高)(不到一張a4打印紙大小)。
此外，采用滑道折疊的方式還使得o2的折疊形態更規整，螺旋槳槳葉也易于隱藏在機身內。
不過這種設計會限制螺旋槳尺寸，好在o2的動力系統效率還算不錯，5英寸的槳帶著730g的機身重量，飛行時間可達20分鐘(官方數據)。
普宙表示，研發人員在綜合考慮了o2的機身重量、收納、飛行穩定性、續航時間等因素后，選擇了一顆2080kv的1806外轉子無刷電機為其提供動力。
同時，o2還搭載了一塊容量為4000mah(45.6wh)3s(11.4v)電池為其提供能量來源，這個級別的電池在同尺寸的折疊無人機中算大容量了。
首次加入避障系統 |
避障系統的加入是o2的另個特點，在研發期間普宙對比測試了3d tof和超聲波等避障方案，最終選擇了穩定性更好、可靠性更高的雙目的避障方案，而普宙用在o2上的這套雙目避障的算法和控制策略則是在高通平臺上實現的。
能夠識別0.5-15米范圍內的障礙物，但依舊不能夠識別鐵絲網、電線、樹枝等纖細的物體，被識別障礙物也要求光照度必須在15lux以上，并且要求文理清晰、不能為純色。這也是目前視覺避障無人機普遍存在的問題。
在實際飛行中，當o2遇到障礙物的時候都會先上升，當系統認為安全之后再繼續前進。這種避障方式在空曠地帶飛行時完全沒有問題，但如果是在室內或者頭頂也有障礙物的情況下，上升的無人機無法識別到頭頂的障礙物，就有炸機的可能。普宙方面也表示：關于避障策略，這是一個不斷需要優化的過程并需要考慮各種環境的應用，普宙研發一直在根據用戶的反饋和建議進行優化。
拍攝能力 |
在拍攝方面，o2的云臺相機采用的是索尼1/3英寸imx214
cmos，有效像素為1300萬，能夠拍攝最髙4k(3840x2460)@30fps的視頻和4208x3120分辨率的照片。拍攝畫面質量比較不錯，完全能夠滿足廣大無人機愛好者的日常航拍應用。
在畫面穩定性方面o2的表現讓意外，通過相機內部的電子增穩和云臺的機械增穩相結合使拍攝時的畫面非常穩定，即使無人機在劇烈運動狀態下云臺也能保持穩定的拍攝。
另外值得一提的是，o2還能夠在錄像的時候抽取視頻中的關鍵幀，以達到視頻拍照同步進行的目的。
遙控器 |
o2還有一個獨特之處，就是遙控器能夠與機身能夠通過卡口組合在一起，實現“一體化”效果。這樣的設計可以有效節省收納空間，方便收納、攜帶。
遙控器正面面板上各個搖桿、按鈕都按照默認的美國手作了相應的說明，方便新玩家熟悉o2的操控。在遙控器搖桿打解鎖桿的位置還貼心的設計了一個解鎖的定位槽。
側面和背面的各個按鍵功能則如上圖所示。
在遙控器底部有用于充電、連接電腦調參和連接手機飛行的各種專業接口，相互之間不能通用。連接電腦的usb接口不能給遙控器充電，連接手機的usb接口也不能給手機充電。
在遙控器底部中間的位置是一塊lcd液晶顯示器，能夠顯示o2在飛行時的各項參數。
o2的飛機采用滑道折疊的方式，遙控器同樣也采用了類似的結構，能夠支持最長約16cm的手機(如：iphone x、galaxy s8+等)
app與操控手感 |
o2的app則是有別于byrd(gdu pro)的全新app——gdu mini。
o2在操控方式上采用了手機直連和遙控器連接兩種方式，遙控器連接時的能飛500米高、1公里遠(plus版為7公里)，手機直連時則只有10米高、80米遠。
跟大多數無人機一樣，gdu mini在首次打開的時候，也會有相應的提示和按鍵說明，對于新手的操作學習有很大的幫助。
新的app界面設計得更簡潔直觀，左側智能飛行模式的滑輪式選擇方式用起來也比較好玩。
這里特別需要注意的是，在默認狀態下，o2的避障屬于關閉狀態，需要手動打開才能夠實現避障。
在飛行時，o2還有美國手、日本手和中國手三種模式可以進行切換。
美國手：左手油門和方向舵，右手升降和副翼;
日本手：左手升降和方向舵，右手油門和副翼;
中國手：左手升降舵和副翼，右手油門和方向舵。
至于操作手感，連續飛過兩款普宙無人機的gordon表示：o2的操控手感比較適合新手，打桿反饋靈敏，延遲低(幾乎感覺不到)，機身姿態反映迅速但又不會太猛讓人有不安全感;o2飛行中一旦用戶松開搖桿，機身會有一個迅速的反向姿態傾斜，形成空中的剎車效果;
雖然只采用了5英寸(約12.9cm)的折疊槳，但o2的動力表現還是相當不錯的，爬升和下降都很平穩;
由于受到飛控的限制，定位模式下飛行時，o2的姿態(傾角)不會太大，最高飛行速度目測在4-5米/秒左右，當進入到運動模式時，o2的機動性能則會大幅度提升，姿態(傾角)也會更大;
稍顯不足的設計是遙控器的操作桿，塑料頭，像我這種汗手到夏天就滑啊滑的;
整體感覺比普宙上一代無人機飛控要調教得更好，懸停定位更加精準，飛起來的感受可用四平八穩來形容，激情少了一點，但給人的信心更充足了。
其他配件 |
在配件上，o2普通版跟plus版基本相同，雖算不上豪華但所有的配件都經濟實用。
值得一提的是，o2的充電器同時為遙控器和電池充電，同時充滿電池和遙控器的時間約為兩個半小時。
充電器接頭采用了防呆設計，在使用的時候要注意插頭的方向。
普宙還為o2配置了一套備用螺旋槳，同時還配備了用于轉接三星、華為的type-c數據線和安卓micro usb數據線。
o2的各種說明書，包括售后服務卡、快速使用指南、電池安全使用指南、免責聲明、日常維護保養手冊等。而在厚厚的說明書旁邊，還隱藏這一把螺絲刀。
寫在最后
作為普宙旗下首款帶避障功能的無人機，o2的出現讓更多無人機愛好者有了不一樣的選擇，避障的加入使得o2在飛行時的安全性更高，4888元的的零售價格對于一款帶避障功能的無人機來說也并不算太貴。
那么，關于這臺無人機在實際飛行中轉臺又如何?圖傳、避障的效果到底好不好呢?或者小伙伴們對這款無人機還有哪些疑問呢?都可以下面留言，也許你提出來的項目我們也會考慮喲!(暴力測試說不定也會有哦!)
普宙飛行器科技（深圳）有限公司
13590183616
廠家直供微型電流互感器
高溫窯爐 上海騰旺陶瓷焊補 窯爐在線檢測在線維修
冀中能源，，企業，，洗煤用介質粉-磁縣恒瑞鐵粉有限公司
柴油可折疊三輪打藥機 高架自走式農田打藥機圖片
休閑藤椅陽臺 吊椅|藤中王|佛山吊椅
無人機O2之開箱初步體驗
供應SK-2015A SK-2015A
dh-5-十字路口監控桿
長沙嘉豪膠帶廠，家封箱膠帶，印字膠帶，湖南膠帶，透明膠帶
52升藥品冷藏箱，溫度顯示冷藏箱、2-8°冷藏箱、恒溫箱
機床油霧凈化器
可控硅BTA312、可控硅、正沃電子
北京防風網供應商|規格齊全|質優價廉|
科飛迪 定制戶外防腐仿木紋鋁合金爬藤別墅庭院涼亭
武漢耀得太陽能創業商機,瀘州耀得,武漢世紀山河科技有限公司
舉牌，展會派單，小區派單
廣東砂石分離器設備廠家-設計技術領先
批發優質單面黑色單面鍍鋁PE地膜 除草專用地膜
供應臺式雙頭洗眼器珠海洗眼器中山洗眼器深圳洗眼器
供應美國氣壓止血帶
7/3/2”，5imx的小伙伴應該還記得這組數字吧!這是普宙對新機器宣傳營銷的關鍵字，即7公里數字圖傳，3軸機械云臺增穩，2目視覺避障三個特點，而直到去年底，新機器的樣子才逐漸曝光，特殊的滑道折疊方式給人留下深刻印象。
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此次拿到的這款o2屬于普通版，基本結構和大多數的硬件配置上跟plus版相同，但內存容量、圖傳和遙控距離有所不同。(plus版為32g內存和7公里圖傳，普通版為16g內存和1公里圖傳)
滑道折疊方式的由來 |
普宙是消費級無人機中，比較先使用折疊結構的無人機廠商，而新1代的o2更是在“折疊便攜”的理念上做了一次比較大的“創新!
首先o2采用了全新的滑道式機臂折疊設計，4個機臂像抽屜一樣從機身中拉出;而為了解決機身內位置沖突的問題，o2巧妙地將前面/后面2個機臂分層“存儲”，左右機臂一高一低，互不沖突。同時，在機臂與電機的結合位置，設計出2個高低不同的模具來加以固定(如下圖)，使得4個螺旋槳的旋轉面又處在同一水平面，從而保證飛行的穩定性。
這樣的設計比較獨特，可以繞開各種專利的限制，同時又使得機身盡可能的小巧，o2折疊后的實測尺寸僅為183 x 93 x 59mm(長x寬x高)(約1/3 a4打印紙大小)。
即使展開之后的o2尺寸也不算太大，實測僅183 x 250 x 61mm(尺寸長x寬x高)(不到一張a4打印紙大小)。
此外，采用滑道折疊的方式還使得o2的折疊形態更規整，螺旋槳槳葉也易于隱藏在機身內。
不過這種設計會限制螺旋槳尺寸，好在o2的動力系統效率還算不錯，5英寸的槳帶著730g的機身重量，飛行時間可達20分鐘(官方數據)。
普宙表示，研發人員在綜合考慮了o2的機身重量、收納、飛行穩定性、續航時間等因素后，選擇了一顆2080kv的1806外轉子無刷電機為其提供動力。
同時，o2還搭載了一塊容量為4000mah(45.6wh)3s(11.4v)電池為其提供能量來源，這個級別的電池在同尺寸的折疊無人機中算大容量了。
首次加入避障系統 |
避障系統的加入是o2的另個特點，在研發期間普宙對比測試了3d tof和超聲波等避障方案，最終選擇了穩定性更好、可靠性更高的雙目的避障方案，而普宙用在o2上的這套雙目避障的算法和控制策略則是在高通平臺上實現的。
能夠識別0.5-15米范圍內的障礙物，但依舊不能夠識別鐵絲網、電線、樹枝等纖細的物體，被識別障礙物也要求光照度必須在15lux以上，并且要求文理清晰、不能為純色。這也是目前視覺避障無人機普遍存在的問題。
在實際飛行中，當o2遇到障礙物的時候都會先上升，當系統認為安全之后再繼續前進。這種避障方式在空曠地帶飛行時完全沒有問題，但如果是在室內或者頭頂也有障礙物的情況下，上升的無人機無法識別到頭頂的障礙物，就有炸機的可能。普宙方面也表示：關于避障策略，這是一個不斷需要優化的過程并需要考慮各種環境的應用，普宙研發一直在根據用戶的反饋和建議進行優化。
拍攝能力 |
在拍攝方面，o2的云臺相機采用的是索尼1/3英寸imx214
cmos，有效像素為1300萬，能夠拍攝最髙4k(3840x2460)@30fps的視頻和4208x3120分辨率的照片。拍攝畫面質量比較不錯，完全能夠滿足廣大無人機愛好者的日常航拍應用。
在畫面穩定性方面o2的表現讓意外，通過相機內部的電子增穩和云臺的機械增穩相結合使拍攝時的畫面非常穩定，即使無人機在劇烈運動狀態下云臺也能保持穩定的拍攝。
另外值得一提的是，o2還能夠在錄像的時候抽取視頻中的關鍵幀，以達到視頻拍照同步進行的目的。
遙控器 |
o2還有一個獨特之處，就是遙控器能夠與機身能夠通過卡口組合在一起，實現“一體化”效果。這樣的設計可以有效節省收納空間，方便收納、攜帶。
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o2的飛機采用滑道折疊的方式，遙控器同樣也采用了類似的結構，能夠支持最長約16cm的手機(如：iphone x、galaxy s8+等)
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o2的app則是有別于byrd(gdu pro)的全新app——gdu mini。
o2在操控方式上采用了手機直連和遙控器連接兩種方式，遙控器連接時的能飛500米高、1公里遠(plus版為7公里)，手機直連時則只有10米高、80米遠。
跟大多數無人機一樣，gdu mini在首次打開的時候，也會有相應的提示和按鍵說明，對于新手的操作學習有很大的幫助。
新的app界面設計得更簡潔直觀，左側智能飛行模式的滑輪式選擇方式用起來也比較好玩。
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美國手：左手油門和方向舵，右手升降和副翼;
日本手：左手升降和方向舵，右手油門和副翼;
中國手：左手升降舵和副翼，右手油門和方向舵。
至于操作手感，連續飛過兩款普宙無人機的gordon表示：o2的操控手感比較適合新手，打桿反饋靈敏，延遲低(幾乎感覺不到)，機身姿態反映迅速但又不會太猛讓人有不安全感;o2飛行中一旦用戶松開搖桿，機身會有一個迅速的反向姿態傾斜，形成空中的剎車效果;
雖然只采用了5英寸(約12.9cm)的折疊槳，但o2的動力表現還是相當不錯的，爬升和下降都很平穩;
由于受到飛控的限制，定位模式下飛行時，o2的姿態(傾角)不會太大，最高飛行速度目測在4-5米/秒左右，當進入到運動模式時，o2的機動性能則會大幅度提升，姿態(傾角)也會更大;
稍顯不足的設計是遙控器的操作桿，塑料頭，像我這種汗手到夏天就滑啊滑的;
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普宙還為o2配置了一套備用螺旋槳，同時還配備了用于轉接三星、華為的type-c數據線和安卓micro usb數據線。
o2的各種說明書，包括售后服務卡、快速使用指南、電池安全使用指南、免責聲明、日常維護保養手冊等。而在厚厚的說明書旁邊，還隱藏這一把螺絲刀。
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