超聲波馬達
超聲波馬達是把定子作為換能器， 利用壓電晶體的逆壓電效應讓馬達定子處于超聲波頻率的振動， 然后靠定子和轉子間的摩擦力來傳遞能量， 帶動轉子轉動。超聲波馬達體積小，超聲波換能器電路圖， 力矩大， 分辨率高， 結構簡單， 直接驅動，換能器， 無制動機構，超聲波換能器發生器，無軸承機構，這些優點有益于裝置的小型化。超聲波馬達廣泛應用于光學儀器、激光、半導體微電子工藝、精密機械與儀器、機器人、醫學與生物工程領域。
（5）發送電流靈敏度（發送電流響應）：這也是用于發射換能器的，它指在某頻率下，在指定方向上，超聲波換能器干擾，離開發射換能器有效聲中心1米處的表觀聲壓與施加在發射換能器輸入端上的信號電流之比，單位為帕/安培（pa/a）。
（6）發送功率響應：在指定方向上離開發射換能器有效聲中心1米處的表觀均方聲壓與發射換能器輸入功率之比，單位為平方帕（pa2）。
（7）發送效率：發射換能器的總輸出聲功率與輸入電功率之比。在考慮輸入電功率時，一般不計入為供應固定偏壓或勵磁用的電功率。注意此參數與換能效率密切相關。
（8）頻率響應：理想換能器的頻率響應特性要求輸出電壓與聲壓成正比而與聲波頻率無關，這主要是用于接收換能器的性能，與頻帶范圍有關。
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