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江蘇中然鴻澤ABB IRB 1410 工業(yè)機(jī)器人

工作范圍1.44m品牌江蘇中然鴻澤自動(dòng)化技術(shù)有限公司
型號(hào)ABB IRB 1410關(guān)節(jié)數(shù)量6軸

弧焊機(jī)器人有以下特點(diǎn):
1) 受控運(yùn)動(dòng)方式不同。點(diǎn)焊機(jī)器人是點(diǎn)控制型,機(jī)器人從一個(gè)點(diǎn)目標(biāo)到另一個(gè)點(diǎn)目標(biāo)。而弧焊機(jī)器人通常采用連續(xù)焊,故屬于連續(xù)軌跡控制型,即機(jī)械手按照原先劃定的軌跡運(yùn)行。 
2) 弧焊機(jī)器人過程更復(fù)雜,要求機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡的重復(fù)精度、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要有跟精確的控制。對(duì)于一些類型的焊縫弧焊機(jī)器人還應(yīng)具有額外的功能。如:為了滿足角焊縫的成形要求,弧焊機(jī)器人還應(yīng)具有擺動(dòng)的功能。 
3) 弧焊機(jī)器人具有可靠的引弧和收弧功能。 
4) 電弧焊易發(fā)生粘絲、斷絲等故障,會(huì)損壞機(jī)器和工件。因此弧焊機(jī)器人必須具有實(shí)時(shí)檢測(cè),及自動(dòng)停車、報(bào)警等處理手段。

江蘇中然鴻澤自動(dòng)化技術(shù)有限公司
徐女士
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