品牌西格瑪	型號(hào)SLQJ-SERIES
類(lèi)別機(jī)械手	售后服務(wù)保修期一年
產(chǎn)品別名五連桿伺服取件機(jī)器人	產(chǎn)品用途適合160-800噸壓鑄機(jī)取件
電動(dòng)機(jī)功率0.75-1.5KW	重量440/460/560/580kg
規(guī)格SLQJ-02 SLQJ-08	SLQJ-04SLQJ-06

五連桿伺服取件器
slqj-series
■ 產(chǎn)品特點(diǎn)
．獨(dú)特設(shè)計(jì)的連桿結(jié)構(gòu)具有非常理想的運(yùn)動(dòng)軌跡。
．采用連桿式手臂，承載能力強(qiáng)，用ac伺服電機(jī)配合精密行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)；另手臂分多段速控制，故比氣動(dòng)控制穩(wěn)定性高，
即便高速動(dòng)作，可將手臂的沖擊減到***低。
．可實(shí)現(xiàn)任意位置待機(jī)，大大節(jié)約的取件周期。
．夾取裝置為3爪結(jié)構(gòu)，詮釋了3點(diǎn)共圓之原理，故為夾取料餅***理想方式。內(nèi)部結(jié)構(gòu)是通過(guò)死點(diǎn)機(jī)鉸位置來(lái)給夾爪傳遞***
夠大的力，以保證產(chǎn)品更加牢靠被夾穩(wěn)。
．采用omron品牌plc，并采用ac伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，能精確控制手臂位置，國(guó)際品牌控制元件能保證機(jī)械手臂的穩(wěn)定性。
．整機(jī)高度可調(diào)節(jié)，采用四柱升降機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定、可靠、省力，適合多壓射工位取出。
．配有觸摸式人機(jī)界面，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單、直觀，使操作與維護(hù)更加簡(jiǎn)便。
．多元化的待機(jī)模式，自動(dòng)/手動(dòng)等選擇模式，方便客戶任選。
■參數(shù)規(guī)格
機(jī)型
slqj-02
slqj-04
slqj-06
slqj08
適用壓鑄機(jī)
160～400t
500～800t
900～1250t
1300～1600t
夾取直徑
40～60mm
60～70mm
70～100mm
70～100mm
夾爪數(shù)
3
引拔力
68kgf
68kgf
98kgf
98kgf
引拔行程
250mm
300mm
400mm
400mm
空氣源
4～6.5kgf/c㎡
氣源接口
pt1/2
夾持重量
10kg
15kg
20kg
30kg
驅(qū)動(dòng)電機(jī)
1kw
1kw
1.5kw
1.5kw
回定方式
落地式
落地式
落地式
落地式
外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）
1500×650×1000
1500×650×1000
1700×700×1050
1700×700×1050
裸機(jī)重量
約440kg
約480kg
約560kg
約580kg

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東莞市西格瑪自動(dòng)化科技股份有限公司
張女士
13825782061
廣東 東莞 橋頭鎮(zhèn) 東莞市 橋頭鎮(zhèn)田頭角管理區(qū)嶺嚇路33號(hào)

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