【產(chǎn)品型號(hào)】ch01001
【產(chǎn)品名稱】沖壓機(jī)械手
沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)介紹
1.可廣范使用于各類五金和pcb板材沖壓
2.適用于多工位連續(xù)單沖工況，可取代連續(xù)模和傳統(tǒng)二/三次元機(jī)械手
3.可兼容不同噸位沖床和模具高度，不影響更換模具
4.減少自動(dòng)化投入，不需要更換沖床和現(xiàn)有模具
5.適用于多產(chǎn)品共線生產(chǎn)，可快速調(diào)試編程及更換夾治具
沖壓機(jī)械手詳細(xì)參數(shù)
軸數(shù) 4軸
負(fù)載能力 10kg
重復(fù)定位精度 0.05mm
活動(dòng)半徑 1500
機(jī)身顏色 白色
各軸設(shè)計(jì)參數(shù) 軸名/類別 a軸 b軸 c軸 d軸
動(dòng)作行程 1200mm 350mm ±170° ±180°
**速度 1m/s 1m/s 230°/s 450°/s
馬達(dá)功率 750w 1000w 750w 400w
重復(fù)定位精度 0.02 0.05 0.03 0.03
電源 220v??50/60hz
額定功率 2800w
操控模式 手動(dòng)/自動(dòng)模式
運(yùn)動(dòng)效率 15次/分鐘
搬運(yùn)質(zhì)量 4kg/10kg
絲桿導(dǎo)軌 臺(tái)灣tbi絲桿＋臺(tái)灣上銀導(dǎo)軌
減速機(jī) 綠地諧波減速機(jī)
維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)
1.檢修機(jī)器前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。
2.調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉機(jī)器的電源并泄除機(jī)械手的殘留壓力。
3.除了近接開(kāi)關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過(guò)專業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。
4.請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。
5.調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。
6.完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開(kāi)危險(xiǎn)工作區(qū)域。
7.維修過(guò)程中，請(qǐng)勿打開(kāi)電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。

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東莞市楚禾自動(dòng)化科技有限公司
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