半球諧振陀螺儀epsilon20-200陸用慣性導航系統-北京中星寰宇科技有限責任公司  

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法國safran electronics & defense公司的半球諧振陀螺儀(hrg)慣性系統，全系列包括：bluenaute compass（船用羅經系統） ,bluenaute premium（船用姿態方位參考系統ahrs）,bluenaute titanium（船用姿態方位參考系統ahrs）、bluenaute platinium（船用慣性導航系統ins）以及陸用慣性導航系統epsilon20-100和epsilon20-200等型號。   
半球諧振陀螺儀(hrg)慣性系統的廣泛應用：
hrg20陀螺目前已廣泛應用于航天、航空、戰術武器、尋北、陸地車輛、海上船舶，已被證明其高性能和高可靠性。本設備中該陀螺工作在速率積分模式，通過專用控制電路實現誤差補償、抑制長期漂移。
半球諧振陀螺儀(hrg)慣性系統的特點：
基于半球諧振陀螺儀的慣性系統產品，全生命周期內無需校準，完全免維護，因此降低了全壽命使用成本，同時使該設備適于作為慣性測量基準使用。
半球諧振陀螺儀(hrg)慣性系統的優勢：
可靠性: 部件數量少，是hrg高可靠性的保證（mtbf > 1000,000 小時） ；
swap: 在導航級陀螺儀中，hrg 體積、重量、功耗最小；
環境適用性：對振動、溫度環境不敏感，抗沖擊（＞ ＞2000g），適應極區等惡劣環境工作；
全角控制方案：通過控制電路，實現陀螺誤差（漂移，比例因子）在線自標定；
 
 

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