singa300管道內窺爬行檢測機器人
管道機器人主要通過爬行器在管道內爬行，爬行器攜帶高清攝像機和智能補光系統，可在黑暗的管道內進行視頻采集。通過在線視頻觀看判斷管道缺陷。內窺視頻檢測準確度高，檢測簡單直觀。
singa300管道內窺視頻檢測機器人組成
管道爬行器使用方法：利用升降架通過觀察井將爬行器下入管道口，然后就可以通過地面控制器自由控制爬行器在管道的動作--前進、后退、左右拐彎、拍照錄像等等。
爬行器防水測試：
車載式手動收線單元
【主要參數及特點】
◆手動排線，手動/電動收線，，采用標準接口連接不同的車體；
◆裝配線纜類型：復合電纜，采用專業特種線纜，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能；
◆裝配線纜長度:復合電纜：0～150m（標配100m）
◆采用便攜拉桿設計，配備萬向輪和剎車裝置，便于移動與固定；
◆手動排線機構，配備線纜清潔刷，可實現收線同時即時清理。
◆設有緊急停止按鈕，確保設備安全；
◆配備電子計米器，精確定位距離，數據直接顯示在屏幕上；
◆工作溫度：-10～55℃??（需驗證）
◆主要材料：航空鋁材和高強度pc
◆結構尺寸：70cm×44cm×48cm
智能控制影像錄制處理終端
【主要參數及特點】?
◆??智能顯示控制終端，內置爬行器控制系統、傾斜角度自動檢測系統、安全氣壓檢測系統。
◆??采用圖形化人機交互界面，可直觀顯示設備在管道內的實時運行狀態，便于操作人員實時掌握檢測數據。
◆??控制界面有：圖像視窗、內部壓力、車輛運行狀態、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等
◆??控制功能：對車體運行、鏡頭旋轉、燈光調節等進行控制；
◆顯示屏：12.1寸工業級高亮觸摸液晶屏，陽光下可視
◆采用工業級主板，雙核cpu,60g固態硬盤，抗震能力強，運行速度快
◆具備av輸出、雙網卡、usb等接口。
◆工作溫度：-10～55℃
◆材料：航空鋁
◆尺寸：465mm×266mm×68mm
【適用系統】
??????適用于所有singa系列爬行機器人檢測系統。
無線控制單元
【主要參數及特點】
◆控制方式：無線控制，有效控制距離：10米。
◆操作方式：搖桿+旋鈕+按鍵
◆控制功能:爬行單元：前進、后退、轉彎、升降
攝像單元：變倍、聚焦、旋轉、自動復位、燈光、前后攝像機切換
收線單元：收/放線、計米
◆供電方式：內置鋰電池，配備專用充電器
◆工作溫度：-10～55℃
◆材料：航空鋁
◆尺寸：
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深圳市施羅德工業測控設備有限公司
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深圳施羅德工業檢測設備有限公司
劉勛
13600187080
深圳市南山區西麗塘朗田寮工業區A7棟

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