南通諧波傳動減速器研發(fā)，歡迎致電
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工作原理,以諧波齒輪傳動為例。它是利用柔輪、剛輪和波發(fā)生器的相對運(yùn)動，特別是柔輪的可控彈性變形(形狀改變)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力傳遞的。在這3個(gè)基本構(gòu)件中可任意固定一個(gè)，其余一個(gè)為主動件一個(gè)為從動件。如果3個(gè)都不固定,則成為差動輪系。如以剛輪固定不變，以波發(fā)生器為主動件,柔輪為從動件,波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)便使柔輪產(chǎn)生變形。
南通諧波傳動減速器它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)，它相當(dāng)于行星系中的中心輪;帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)，它相當(dāng)于行星齒輪;波發(fā)生器h，它相當(dāng)于行星架。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發(fā)生器h是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。
諧波傳動減速器研發(fā)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。可向密閉空間傳遞運(yùn)動。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。
諧波傳動減速器齒隙小:harmonic drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。精度高;多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)。零部件少、安裝簡便;三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。
北京中技克美諧波傳動股份有限公司
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