加工定制是	品牌CFR
額定功率1kW	額定電壓1V
3C額定電壓范圍交流36v以下	產(chǎn)品類型有刷直流電動機(jī)
型號MRT20	額定轉(zhuǎn)速1rpm
主要適用范圍驅(qū)動AGV	產(chǎn)品認(rèn)證1

agv驅(qū)動單元帶限位，便于找零位，cfr舵輪，可加裝電位計(jì)，位置閉環(huán)！
上海同普電力技術(shù)有限公司
咨詢電話：15372976173   徐先生 座機(jī)：0579-85328050  qq：1481772852
主要功能：
協(xié)助agv控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指agv系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)agv的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。
驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)組成：
驅(qū)動部分采用直流電機(jī)和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
舵輪采用電磁剎車，斷電抱死，也可手動釋放。

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徐先生
15372976173
上海 上海 楊浦區(qū) 赤峰路65號1號樓

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