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工作原理：吉宇牌系列根莖類多功能收獲機(jī)和拖拉機(jī)懸掛連接，在收獲時(shí)，根據(jù)根莖的深淺操縱液壓使挖土鏟切割土壤、拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過萬向節(jié)傳動(dòng)軸和根莖類收獲機(jī)的傳動(dòng)箱主動(dòng)軸連接，經(jīng)傳動(dòng)箱換向并減速后將動(dòng)力傳遞到收獲機(jī)主軸，再經(jīng)曲臂和連桿裝置將動(dòng)力傳遞給振挖半夏藥材機(jī)，挖元胡藥材機(jī)，挖黨參藥材機(jī)篩，驅(qū)動(dòng)振動(dòng)篩同時(shí)做往復(fù)和上下運(yùn)動(dòng)，使包裹根莖的土垡松散，，并漏掉大部分碎土，沒有漏掉的土塊連同根莖被運(yùn)往第一道篩土鏈，壓土輥將土塊壓碎，碎土在傳輸過程中漏掉，根莖被傳輸至收獲箱，駕駛員操縱液壓桿將根莖倒入運(yùn)輸工具完成收獲；在粘土地作業(yè)時(shí)，如果第一道篩土鏈不能將土篩干凈，把收獲箱拆下，加裝第二道篩土鏈，進(jìn)行再次篩選，這時(shí)根莖將被第二道篩土鏈篩至地下，由人工挖半夏藥材機(jī)，挖元胡藥材機(jī)，挖黨參藥材機(jī)撿拾。

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