加工定制否	品牌ABB
型號(hào)XI 16 E1	工作電壓XI 16 E1V
輸出頻率XI 16 E1kHz	產(chǎn)品認(rèn)證XI 16 E1

abb plc ac31模塊xi 16 e1
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根據(jù)控制系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)部件功能定位的不同，采用了具體方式有所差別，具體策略為：
1)主控制卡的冗余
主控制卡是整個(gè)系統(tǒng)的核心控制單元，完成系統(tǒng)的控制任務(wù)。
而冗余技術(shù)各個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)在此得到充分應(yīng)用。互為冗余的兩塊主控制卡軟件、硬件完全一致，它們執(zhí)行同樣的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用程序，在工作/備用冗余邏輯電路的控制下，其中一個(gè)運(yùn)行在工作狀態(tài)(工作卡)，另外一個(gè)運(yùn)行在備用狀態(tài)(備用卡)，如圖2所示。工作卡和備用卡之間具有公共的冗余邏輯控制電路和專(zhuān)用的高速對(duì)等冗余通訊通道，同時(shí)也可以通過(guò)i/o總線(xiàn)和過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互或故障診測(cè)。互為冗余的主控制卡都能訪(fǎng)問(wèn)i/o和過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)，備用模式下的主控制卡執(zhí)行診斷程序，監(jiān)視工作卡的狀態(tài)，通過(guò)周期查詢(xún)工作卡件中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，接受工作卡發(fā)送的實(shí)時(shí)控制運(yùn)行信息。備用處理器可隨時(shí)保存***新的控制數(shù)據(jù)，以保證工作/備用的無(wú)擾動(dòng)切換，但工作模式下的主控制卡起著控制、輸出、實(shí)時(shí)過(guò)程信息發(fā)布，等決定性的作用(具有發(fā)言權(quán))。冗余技術(shù)的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)信息同步，而信息同步的***終目的是為了實(shí)現(xiàn)冗余部件之間無(wú)擾動(dòng)切換。我們把信息同步的方法分為“自然同步”和“強(qiáng)制同步”。
互為冗余的兩個(gè)主控制卡作為一個(gè)整體與外界交換信息(網(wǎng)絡(luò)通訊、i/o通訊)，共享進(jìn)入這個(gè)整體的輸入信息，這就是冗余部件的同一性(也可以稱(chēng)為單一性)。對(duì)外輸出信息時(shí)工作卡掌握主動(dòng)權(quán)，代表這個(gè)整體發(fā)言，即冗余的協(xié)同性。通俗地講，兩個(gè)互為冗余的部件，對(duì)于用戶(hù)使用和外部控制對(duì)象而言，可被視為一個(gè)整體。
為了保證互為冗余的兩個(gè)卡件具有平等獲取外部信息(i/o通訊、網(wǎng)絡(luò)通訊)的權(quán)利，冗余部件具有同樣的通訊接口，保證卡件內(nèi)輸入信息的一致。冗余的兩塊卡件有各自的通訊通路，只要保證相同的輸入信息在兩個(gè)通信通路上同時(shí)進(jìn)行傳輸，兩塊卡件就可以獲得相同的信息。這種憑借外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)輸入信息的同步稱(chēng)為“自然同步”。“自然同步”發(fā)生在冗余系統(tǒng)和外部設(shè)備之間。工作卡掌握主動(dòng)權(quán)，代表整體發(fā)言，并通過(guò)冗余通信將各種狀態(tài)信息傳送給備用卡，達(dá)到控制任務(wù)的同步，這就是“強(qiáng)制同步”。“強(qiáng)制同步”通過(guò)冗余通信使備用卡內(nèi)部控制狀態(tài)與工作卡保持一致，它發(fā)生在互為冗余的卡件之間。根據(jù)變量特性的不同，具體采用的同步方式也各不相同.
2)電源系統(tǒng)冗余。
電源是整個(gè)控制系統(tǒng)得以正常工作的動(dòng)力源泉，一旦電源單元發(fā)生故障，往往會(huì)使整個(gè)控。
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