機組式柔印機控制系統案例說明 l 設備結構簡圖： 六色無軸機組式柔印機（中間色組已省略） l 控制系統框圖： 兩輥糾偏系統、熱風控制系統、靜止影像系統等子系統未包括在本控制系統框圖內。這些子系統均可由用戶自行選配。 控制系統功能說明： 1. 速度同步控制 ① 整機的速度由人機界面輸入，速度同步控制采用了“虛擬主軸”技術。 ② 以同步控制器mct316r為核心部件的同步控制系統，可以做到： 1)版輥與承印輥的速度同步； 2) 各色組間的速度同步； 3) 印刷部與前后牽引部的速度同步； 4) 整機同啟動、同停止、同加速、同減速的同步運行。 ③ 本系統的印刷部采用了高精度的伺服無軸傳動系統。每個色組中的版輥和承印輥都各自使用一臺伺服電機驅動，各組的版輥與網紋輥之間采用齒輪傳動。 2. 四段張力控制 ①根據柔印機的生產工藝要求，對放卷、進料、出料、收卷四個工位進行張力控制。放卷采用氣動剎車；牽引采用伺服電機；收卷采用矢量型變頻控制。 ② 放卷張力控制：由獨立的張力控制器，通過其浮輥位移檢測裝置的反饋，構成閉環進行自動控制，實現恒張力放卷。 ③進料、出料、收卷張力控制：以浮輥位移檢測裝置檢測張力變化信號，反饋到mct316r控制器，利用其內置的過程張力控制功能，經過控制器內部的高速計算后，將輸出的張力控制信號疊加到牽引傳動伺服電機的速度命令上，調節入料牽引、出料牽引、收卷部的張力，實現各段張力的恒定。 3. 自動套印及預套準（預對版） 系統的一大特色就是取消了原有的徑向套色系統，而保留了版輥的軸向套準調整功能。 ①解決方案是為每個色組的版輥安裝一個光電檢測裝置，然后在版輥上作上“標記”，作為版輥的參考零位。 ② 實際生產時，貼好的版輥是以任意角度裝入印刷單元的。當整機空轉運行時，mct316r控制器將根據預先的計算值及光電眼檢測到的版輥參考零位標記，快速計算出每個版輥應該到達的初始位置，并驅動伺服電機，將版輥轉動至所需要的位置上，設備通過電機空運轉即可實現預對版操作。 ③本系統中版輥所需要的軸向套準調整，由操作者在機旁操作面板上手動調節，通過永磁同步電機的正/反轉來實現，并通過機械限位來保證安全的調整行程。 ④ 當生產不同的產品時，這些參數都是可以通過人機界面自由設置，并可實現配方生產功能，將生產所需參數保存在控制系統中，方便調用和修改。 4. 單元操作面板本系統為每個色組配置了一個機旁操作面板mct616，并通過一個mct600主站進行數據與控制命令交換。采用modbus網絡通訊。使用該面板可以完成版輥的啟/停控制、預套準等功能。在生產過程中，若發現版輥的縱向位置出現了偏差，也可以通過操作mct616面板來作微調。

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