減速機在我國的生長已有近40年的歷史，遍及使用于百姓經濟及國防產業的各個范疇。特殊是底子建立的投資，使冶金、電力、修建機器、修建質料、動力等加速了生長，因而，對減速機的需求也漸漸擴展。減速機由分為直齒錐齒輪，螺旋錐齒輪傳動的齒形。曲線齒錐齒輪錐齒輪，擺線齒錐輪平等基圓齒錐齒輪傳動。進入螺旋錐齒輪準雙曲面齒輪和擺線齒輪傳動可以分為準雙曲面齒輪的螺旋齒輪。 減速機與之前的關系可分為軸的相對運動新聞齒輪軸固定軸齒輪周轉。行星齒輪，確定運動稱為行星齒輪系統，兩種活動形式的一種活動形式確定已知為差分線的運動

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